[发明专利]一种墨盒贴片机和应用于墨盒的贴片控制方法

权利要求书

1.一种墨盒贴片机，其特征在于，包括：至少两个贴片轴、用于放置待贴片墨盒且设有标号的载具、芯片盛放区和控制器；所述芯片盛放区包括用于放置芯片的芯片物料槽；

设于所述载具底部的压力计；所述压力计与所述控制器连接；

设于所述载具上方的摄像头；所述摄像头与所述控制器连接；

所述控制器，用于接收到所述压力计的测量值大于初始压力值时，生成触发信号发送给所述摄像头，以启动所述摄像头开始拍摄载具处的场景得到包括载具的图像数据，当识别出所述载具处放置有待贴片墨盒后，生成控制信号并发送至所述贴片轴；

所述贴片轴，与所述控制器连接，用于根据所述控制信号移动至所述芯片盛放区所在位置后吸取一个芯片，并移动至待贴片墨盒的芯片安装槽处，将吸取的芯片放置于所述芯片安装槽内；

所述芯片盛放区包括至少两个芯片物料槽，每个所述芯片物料槽放置有一个芯片；

所述贴片轴、所述芯片物料槽和所述载具均为等间距间隔排布，并且间距尺寸相匹配；

所述贴片轴包括：处理芯片、连接件，电机、通信芯片、吸嘴、吸头、吸杆、通气管道和真空泵；所述处理芯片分别与所述通信芯片和所述电机连接，所述通信芯片与所述控制器连接，所述电机通过所述连接件与所述吸杆连接，所述吸杆为中空管，吸杆的一端与所述通气管道的一端套接，所述通气管道与真空泵的通气口连接，吸杆的另一端连接有吸头，吸头下端部安装有吸嘴；

所述控制器，用于将生成的控制信号同步分别对应发送至至少两个贴片轴，至少两个贴片轴之间的连接件通过一个支架固定连接，使得任意一个贴片轴接收到控制信号带动间隔设置的吸杆同步同时朝向移动至芯片盛放区所在位置移动，同步同时控制真空泵进行工作，进而使得吸嘴同步同时吸取各个对应的芯片物料槽内盛放的一个芯片，然后同步同时向吸杆中注入气体将吸嘴吸取的芯片放置到各自对应的芯片安装槽处。

2.一种应用于墨盒的贴片控制方法，其特征在于，包括：墨盒贴片机，所述墨盒贴片机包括至少两个贴片轴、用于放置待贴片墨盒且设有标号的载具、芯片盛放区和控制器；设于所述载具底部的压力计；所述压力计与所述控制器连接；设于所述载具上方的摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；所述芯片盛放区包括用于放置芯片的芯片物料槽；所述应用于墨盒的贴片控制方法包括如下步骤：

所述控制器识别出载具处放置有待贴片墨盒后，生成并下发控制信号至所述贴片轴；

所述控制器识别出载具处放置有待贴片墨盒后，生成并下发控制信号至所述贴片轴包括步骤：

所述压力计进行检测得到测量值，并将测量值发送至所述控制器；

所述控制器分析得到所述测量值大于初始压力值时，生成触发信号发送给所述摄像头，以启动所述摄像头开始拍摄载具处的场景得到包括载具的图像数据；

所述摄像头拍摄获取包括所述载具的图像数据并发送至所述控制器；

所述控制器对所述图像数据进行图像识别处理，当识别出所述载具处放置有待贴片墨盒后，生成所述控制信号并下发至所述贴片轴；

所述贴片轴根据所述控制信号，移动至所述芯片盛放区所在位置，并吸取一个芯片；

所述贴片轴移动至待贴片墨盒的芯片安装槽处，将吸取的芯片放置于所述芯片安装槽内；

所述贴片轴包括：处理芯片、连接件，电机、通信芯片、吸嘴、吸头、吸杆、通气管道和真空泵；所述处理芯片分别与所述通信芯片和所述电机连接，所述通信芯片与所述控制器连接，所述电机通过所述连接件与所述吸杆连接，所述吸杆为中空管，吸杆的一端与所述通气管道的一端套接，所述通气管道与真空泵的通气口连接，吸杆的另一端连接有吸头，吸头下端部安装有吸嘴；

所述贴片轴根据所述控制信号，移动至所述芯片盛放区所在位置吸取一个芯片包括步骤：

所述贴片轴根据所述控制信号，移动至所述芯片盛放区所在位置，后开启所述真空泵；

所述控制器控制所述真空泵抽取所述吸杆中的气体，通过所述吸嘴吸取所述芯片物料槽内盛放的一个芯片；

所述贴片轴移动至待贴片墨盒的芯片安装槽处，将吸取的芯片放置于所述芯片安装槽内包括步骤：

所述贴片轴吸附所述芯片并移动至待贴片墨盒的芯片安装槽处；

所述控制器控制所述真空泵通过所述通气管道向所述吸杆内注入气体，将所述吸嘴吸取的芯片放置在所述所述芯片安装槽处；

所述控制器将生成的控制信号同步分别对应发送至至少两个贴片轴，至少两个贴片轴之间的连接件通过一个支架固定连接，使得任意一个贴片轴接收到控制信号带动间隔设置的吸杆同步同时朝向移动至芯片盛放区所在位置移动，同步同时控制真空泵进行工作，进而使得吸嘴同步同时吸取各个对应的芯片物料槽内盛放的一个芯片，然后同步同时向吸杆中注入气体将吸嘴吸取的芯片放置到各自对应的芯片安装槽处。