[发明专利]一种墨盒贴片机和应用于墨盒的贴片控制方法

说明书

本发明提供了一种墨盒贴片机和应用于墨盒的贴片控制方法，墨盒贴片机包括贴片轴、用于放置待贴片墨盒，且设有标号的载具、芯片盛放区和控制器；所述芯片盛放区包括用于放置芯片的芯片物料槽；其方法包括：所述控制器识别出载具处放置有待贴片墨盒后，生成并下发控制信号至所述贴片轴；所述贴片轴根据所述控制信号，移动至所述芯片盛放区所在位置，并吸取一个芯片；所述贴片轴移动至待贴片墨盒的芯片安装槽处，将吸取的芯片放置于所述芯片安装槽内。本发明能够自动贴片，减少专门的贴装墨盒芯片的人工成本的同时，提升贴片精准度。

技术领域

本发明涉及墨盒再生技术领域，尤指一种墨盒贴片机和应用于墨盒的贴片控制方法。

背景技术

喷墨打印机是在打印信号驱动下，将墨水经打印头的喷嘴喷射至纸张等记录介质上形成字符或图形记录的装置。随着喷墨技术的不断发展，喷墨打印机的体积越来越小，相应的，作为存储墨水容器的墨盒的体积也越来越小，墨盒的消耗较快，用户需要不断地更换墨盒。

由于墨盒包括塑胶、薄膜等部件，更换墨盒时，若直接将墨盒丢弃将会造成资源浪费和环境污染，同时也会增加墨盒的使用成本，因此，需要对墨盒进行回收利用，以提高墨盒利用率，降低墨盒使用成本，避免资源浪费和环境污染。墨盒通常都有一个带有内部存储器的控制芯片，控制芯片在墨盒的整个生命周期内，存储有墨盒中的剩余墨水量等相关信息。控制芯片在墨盒内的墨水使用完后，内部存储器信息记录该墨盒为空的墨盒。由于打印设备仅检测控制芯片内的存储信息，而非实时检测墨盒墨水状态，因此，在控制芯片内部存储器失效或者记录该墨盒为空的墨盒后，用户只能将该墨盒丢弃，并购买新的墨盒来打印。对用户而言打印成本昂贵，对社会而言需要额外材料和资源制造新的墨盒，大大地浪费了资源。

墨盒在回收再加工生产过程中，需要将芯片以贴片的形式粘贴安装到墨盒上的喷口位置上，通常墨盒贴芯片的工作是由人工手动粘贴，故而效率低，同时，在芯片粘贴到墨盒上时，为了避免芯片将喷口堵住，而对芯片的定位要求较高，故而采取手动沾粘贴芯片的方式所产生的不良品较多。对回收回来的废弃墨盒，如何进行自动贴片，减少专门的贴装墨盒芯片的人工成本是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种墨盒贴片机和应用于墨盒的贴片控制方法，实现自动贴片，减少专门的贴装墨盒芯片的人工成本。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种墨盒贴片机，包括：贴片轴、用于放置待贴片墨盒，且设有标号的载具、芯片盛放区和控制器；所述芯片盛放区包括用于放置芯片的芯片物料槽；

所述控制器，用于识别载具处是否放置有待贴片墨盒；当识别出所述载具处放置有待贴片墨盒后，生成控制信号并发送至所述贴片轴；

所述贴片轴，与所述控制器连接，用于根据所述控制信号移动至所述芯片盛放区所在位置后吸取一个芯片，并移动至待贴片墨盒的芯片安装槽处，将吸取的芯片放置于所述芯片安装槽内。

进一步的，所述墨盒贴片机还包括：设于所述载具底部的压力计；所述压力计与所述控制器连接。

进一步的，所述墨盒贴片机还包括：设于所述载具上方的摄像头；所述摄像头与所述控制器连接。

进一步的，所述贴片轴包括：处理芯片、连接件，电机、通信芯片、吸嘴、吸头、吸杆、通气管道和真空泵；所述处理芯片分别与所述通信芯片和所述电机连接，所述通信芯片与所述控制器连接，所述电机通过所述连接件与所述吸杆连接，所述吸杆为中空管，吸杆的一端与所述通气管道的一端套接，所述通气管道与真空泵的通气口连接，吸杆的另一端连接有吸头，吸头下端部安装有吸嘴。

进一步的，还包括：至少两个贴片轴和载具；所述芯片盛放区包括至少两个芯片物料槽，每个所述芯片物料槽放置有一个芯片；

所述贴片轴、所述芯片物料槽和所述载具均为等间距间隔排布，并且间距尺寸相匹配。