[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线类型；获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线类型；将所述目标车道线类型和各个参考车道线类型进行比较，得到第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。上述车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，提高了定位的精度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

在交通系统中，可以通过定位技术实时更新设备所处的位置。例如，可以通过定位技术确定设备所处的经纬度，或者确定设备具体处于哪一个城市、街道等，并将设备所处的位置在地图上进行标记。但是在实际定位的过程中，如果定位精度可能会因为定位精度比较低导致定位存在偏差。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高定位的精度。

一种车辆定位方法，包括：

获取车辆的第一位置信息；

当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线类型；

获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线类型；

将所述目标车道线类型和各个参考车道线类型进行比较，得到第二位置信息；

根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。

在其中一个实施例中，所述当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，包括：

当所述第一位置信息对应的预设路段范围内存在分歧路口，且所述分歧路口对应的各个分歧道路之间形成的夹角角度小于预设角度时，判定所述车辆行驶到目标分歧路口；

当判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像。

在其中一个实施例中，所述获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，包括：

获取所述车辆所在位置到所述目标分歧路口的距离信息，根据所述距离信息获取采集帧率；

获取所述摄像头根据所述采集帧率采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述距离信息获取采集帧率，包括：

确定所述距离信息所落入的距离范围，根据预先建立的距离范围与采集帧率的对应关系获取所述距离范围对应的采集帧率。

在其中一个实施例中，所述获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线类型，包括：

获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的连续多帧道路图像，分别根据每一帧所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线类型；

所述将所述目标车道线类型和各个参考车道线类型进行比较，得到第二位置信息，包括：

当识别得到的所有目标车道线类型相同时，将所述目标车道线类型和各个参考车道线类型进行比较，得到第二位置信息；

所述方法还包括：

当识别得到的所述目标车道线类型不相同时，获取所述目标车道线类型的目标类型变化信息；