[发明专利]一种曲轴加工生产线

权利要求书

1.一种曲轴加工生产线，其特征在于：包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；

所述上料机构、所述第一加工设备和所述第一周转机构的位置分别位于所述第一转运机械手的夹持区域，所述第一转运机械手用于将所述上料机构上的物料转运至所述第一加工设备，且用于将所述第一加工设备上的所述物料转运至所述第一周转机构；

所述第一周转机构、所述第二加工设备和所述第二周转机构的位置分别位于所述第二转运机械手的夹持区域，所述第二转运机械手用于将所述第一周转机构上的物料转运至所述第二加工设备，且用于将所述第二加工设备上的所述物料转运至所述第二周转机构；

所述第二周转机构、所述第三加工设备和所述下料机构的位置分别位于所述第三转运机械手的夹持区域，所述第三转运机械手用于将所述第二周转机构上的物料转运至所述第三加工设备，且用于将所述第三加工设备上的所述物料转运至所述下料机构；

所述第一转运机械手包括固定座和第一夹具，所述第一夹具通过连接法兰安装于所述固定座；所述第一夹具包括安装板、第一夹紧装置和取料装置，所述第一夹紧装置安装于所述安装板的任意一板面，所述第一夹紧装置用于夹取所述物料，所述取料装置安装于所述安装板的另一板面，所述取料装置用于将物料从所述第一加工设备中脱离；

所述取料装置包括取料气缸和取料滑块，所述取料滑块由所述取料气缸驱动，且所述取料滑块可相对滑动地安装于所述安装板，所述取料气缸电连接有取料感应器，所述取料感应器用于检测所述取料气缸的到位行程；

所述第二转运机械手包括固定座和第二夹具，所述第二夹具通过连接法兰安装于所述固定座；所述第二夹具包括第二夹紧装置和限位装置，所述第二夹紧装置安装于所述限位装置，且所述第二夹紧装置在所述限位装置内移动；

所述第二夹紧装置的底部设置有到位感应片，所述限位装置设置有到位感应器，所述到位感应器用于检测所述第二夹紧装置是否到位。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴加工生产线，其特征在于：所述上料机构包括底架、上料驱动装置、输送装置和升降装置；所述输送装置安装在所述底架的上方，所述输送装置用于将所述物料输送至所述上料机构的取料端，且所述输送装置由所述上料驱动装置驱动，所述升降装置安装在所述输送装置之间，并位于所述上料机构的取料端，所述升降装置用于顶起所述物料；

还包括定位装置，所述定位装置安装在所述升降装置的任意一侧，所述定位装置用于将所述物料定位于所述升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种曲轴加工生产线，其特征在于：所述输送装置包括主动轴、从动轴和传动链；所述传动链绕设于所述主动轴和所述从动轴的外侧，所述主动轴由所述上料驱动装置驱动，且所述主动轴转动时可通过所述传动链带动所述从动轴的转动；

还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述传动链的松紧程度；所述底架的任意一端开设有调节槽，所述从动轴穿过所述调节槽可调节地安装于所述底架，所述调节组件包括固定调节块、活动调节板和调节件，所述活动调节板安装于所述从动轴的一端，所述调节件穿设于所述固定调节块，且所述调节件的末端与所述活动调节板贴合，所述调节件用于调节所述活动调节板的位移，所述活动调节板的位移带动所述从动轴在所述调节槽内的移动，所述从动轴的位置调整用于调节所述传动链的松紧程度。

4.根据权利要求3所述的一种曲轴加工生产线，其特征在于：所述主动轴或所述从动轴的任意一轴端设置有节距感应片，所述节距感应片和所述主动轴同轴转动，所述节距感应片的上方设置有步进检测器，所述步进检测器用于检测所述主动轴的转动行程，所述步进检测器电连接于所述上料驱动装置。