[发明专利]一种曲轴加工生产线

说明书

本发明公开了一种曲轴加工生产线，包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；本技术方案将加工设备与机械手有机地结合，保证曲轴生产线工序间的有序进行，提高曲轴加工的生产效率，实现曲轴加工车间的自动化转型。

技术领域

本发明涉及曲轴加工技术领域，尤其涉及一种曲轴加工生产线。

背景技术

在发动机中，将旋转运动转换成直线运动，或将直线运动转换为旋转运动的零件是曲轴，它是往复式发动机、剪切机、压缩机与冲压机械的重要零件。

目前压缩机曲轴的加工方法普遍为：曲轴毛坯钻中心孔、车毛坯主轴和车毛坯副轴。这类工艺普遍都是每台设备加工一个工序，为保证每一首工序间的有序进行，需要配备多个专业技术人员去实现工件的装夹定位、上料下料以及操作设备，自动化程度十分低下，使得投入人员成本高、生产效率低。另外，在曲轴加工的过程中会产生碎屑、粉尘等生产废物，导致车间工作环境极差，不利于专业技术人员的身体健康。

目前，自动化的生产方式已经成为各行各业的发展趋势，在生产中采用工业机器人(机械手)代替人工操作，构成自动化生产单元或是组成全自动生产线，是现代化制造的重要发展方向。在曲轴加工领域引入自动化程度高的生产线，采用工业机器人(机械手)实现工件的装夹定位、上料下料，使得加工设备与工业机器人系统有机地结合起来，更有利于保证工序间的有序进行，而且自动化程度高，有利于提高曲轴加工的生产效率，降低了曲轴生产过程中的用人成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种曲轴加工生产线，将加工设备与机械手有机地结合，保证工序间的有序进行，提高曲轴加工的生产效率，实现曲轴加工车间的自动化转型，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种曲轴加工生产线，包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；

所述上料机构、所述第一加工设备和所述第一周转机构的位置分别位于所述第一转运机械手的夹持区域，所述第一转运机械手用于将所述上料机构上的物料转运至所述第一加工设备，且用于将所述第一加工设备上的所述物料转运至所述第一周转机构；

所述第一周转机构、所述第二加工设备和所述第二周转机构的位置分别位于所述第二转运机械手的夹持区域，所述第二转运机械手用于将所述第一周转机构上的物料转运至所述第二加工设备，且用于将所述第二加工设备上的所述物料转运至所述第二周转机构；

所述第二周转机构、所述第三加工设备和所述下料机构的位置分别位于所述第三转运机械手的夹持区域，所述第三转运机械手用于将所述第二周转机构上的物料转运至所述第三加工设备，且用于将所述第三加工设备上的所述物料转运至所述下料机构。

优选的，所述上料机构包括底架、上料驱动装置、输送装置和升降装置；所述输送装置安装在所述底架的上方，所述输送装置用于将所述物料输送至所述上料机构的取料端，且所述输送装置由所述上料驱动装置驱动，所述升降装置安装在所述输送装置之间，并位于所述上料机构的取料端，所述升降装置用于顶起所述物料；

还包括定位装置，所述定位装置安装在所述升降装置的任意一侧，所述定位装置用于将所述物料定位于所述升降装置。