[发明专利]冰箱的开门控制方法及开门装置

权利要求书

1.一种冰箱的开门控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

生成开门指令；

对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置；

对冰箱门施加第二开门驱动力，以使冰箱门继续开启至第二开启位置；

在冰箱门由所述第一开启位置向所述第二开启位置的开启过程中，感测所述冰箱门的运动加速度，且当运动加速度落入第一加速度范围时减小第二开门驱动力，当运动加速度落入第二加速度范围时增大第二开门驱动力，所述第一加速度范围的最小值大于所述第二加速度范围的最大值；

其中，所述步骤“对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置”包括：

获取冰箱内部气压值，若冰箱内部气压值小于预设气压值，第一开门驱动力取第一预设值，否则，第一开门驱动力取第二预设值，其中，第二预设值小于第一预设值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置，包括：

对冰箱门施加第一开门驱动力，检测冰箱门是否运动至第一开启位置，若是，执行下一步骤，否则，增大第一开门驱动力。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在施加第一开门驱动力的同时记录第一开门驱动力的第一持续时间，当所述冰箱门运动至第一开启位置或第一持续时间大于等于第一预设持续时间，停止施加第一开门驱动力。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在施加第二开门驱动力的同时记录第二开门驱动力的第二持续时间，当所述冰箱门运动至第二开启位置或第二持续时间大于等于第二预设持续时间，停止施加第二开门驱动力。

5.一种冰箱的开门装置，其特征在于，包括用于对冰箱门施加第一开门驱动力的第一驱动装置、用于对所述冰箱门施加第二开门驱动力的第二驱动装置、用于检测冰箱门运动至第一开启位置的第一检测装置、用于检测冰箱门运动至第二开启位置的第二检测装置、用于检测加速度的加速度传感器、用于改变第一开门驱动力和第二开门驱动力大小的控制装置、用于获取冰箱内部气压值的气压检测装置；

所述气压检测装置检测冰箱内部气压值小于预设气压值时，所述第一驱动装置施加的第一开门驱动力取第一预设值，否则，所述第一驱动装置施加的第一开门驱动力取第二预设值，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括电机，所述电机通过切换不同的电压值，改变所述第一开门驱动力或第二开门驱动力的大小。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括用于监测第一持续时间的计时器。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括用于监测第二持续时间的计时器。