[发明专利]冰箱的开门控制方法及开门装置

说明书

本发明揭示了一种冰箱的开门控制方法以及开门装置，其中控制方法包括步骤：生成开门指令；对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置；对冰箱门施加第二开门驱动力，以使冰箱门继续开启至第二开启位置；在冰箱门由第一开启位置向第二开启位置的开启过程中，感测冰箱门的运动加速度，且当运动加速度过大减小第二开门驱动力，当运动加速度过小增大第二开门驱动力。通过将冰箱的运动过程分为多个步骤，在不同的时刻对冰箱的开门过程采用不同的驱动方式，使开门的运动过程更加平滑，速度保持在一定范围内，避免了猛烈的开门，以及开门后速度过快或过慢或忽快忽慢，从而提升用户体验。

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱的开门控制方法以及一种冰箱的开门装置。

背景技术

冰箱门在自动打开的过程中，需要克服冰箱门和冰箱本体之间的磁吸附力，以及冰箱内部形成负压对冰箱门的吸力，此时需要开门的力较大；在冰箱门打开后，需要克服运行的阻力，若仍使用初始的开门的力，则运动速度过快，但为了使开门体验更好，开门速度也不宜过慢；现有的冰箱在冰箱自动开门过程中，会出现运动速度过快或过慢或运动速度不均匀的问题，都影响了使用体验。

发明内容

为解决现有技术中冰箱开门速度过快或过慢或运动速度不均匀的问题，本发明的目的在于提供一种冰箱的开门控制方法以及一种冰箱的开门装置。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种冰箱的开门控制方法，所述控制方法包括步骤：

生成开门指令；

对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置；

对冰箱门施加第二开门驱动力，以使冰箱门继续开启至第二开启位置；

在冰箱门由所述第一开启位置向所述第二开启位置的开启过程中，感测所述冰箱门的运动加速度，且当运动加速度落入第一加速度范围时减小第二开门驱动力，当运动加速度落入第二加速度范围时增大第二开门驱动力，所述第一加速度范围的最小值大于所述第二加速度范围的最大值。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置，包括：

获取冰箱内部气压值，若冰箱内部气压值小于预设气压值，第一开门驱动力取第一预设值，否则，第一开门驱动力取第二预设值，其中，第二预设值小于第一预设值。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置，包括：

对冰箱门施加第一开门驱动力，检测冰箱门是否运动至第一开启位置，若是，执行下一步骤，否则，增大第一开门驱动力。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括以下步骤：

在施加第一开门驱动力的同时记录第一开门驱动力的第一持续时间，当所述冰箱门运动至第一开启位置或第一持续时间大于等于第一预设持续时间，停止施加第一开门驱动力。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括以下步骤：

在施加第二开门驱动力的同时记录第二开门驱动力的第二持续时间，当所述冰箱门运动至第二开启位置或第二持续时间大于等于第二预设持续时间，停止施加第二开门驱动力。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种冰箱的开门装置，包括用于对冰箱门施加第一开门驱动力或第二开门驱动力的驱动装置，用于检测冰箱门运动至第一开启位置的第一检测装置，用于检测冰箱门运动至第二开启位置的第二检测装置，用于检测加速度的加速度传感器，用于改变第二开门驱动力大小的控制装置。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括用于获取冰箱内部气压值的气压检测装置。