[发明专利]一种丸子自动穿串机

权利要求书

1.一种丸子自动穿串机，其特征在于：包括箱体，上料装置、传送带和收集箱，所述箱体内固定安装有控制器，所述传送带由倾斜部和水平部构成，所述上料装置位于传送带倾斜部的一侧，所述收集箱位于传送带水平部的下方，所述传送带包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述第一电机与主动轮同轴连接，且第一电机与控制器的输出端电连接，所述皮带上等距离固定连接有若干储料模具，所述储料模具上开设有若干紧密排布的容纳槽，所述容纳槽内能且仅能容纳一颗丸子；所述传送带水平部的一侧设有穿料装置，所述穿料装置包括竹签箱、第二电机、放置台和推签机构，所述竹签箱位于放置台正上方，所述推签机构安装在放置台的一侧，所述竹签箱的下端连通有圆柱形的壳体，且壳体的底部设有长条形的开口，所述壳体内转动连接有转动辊，且转动辊上开设有用于容纳竹签的接签槽，所述转动辊与第二电机的输出轴连接；所述传送带水平部的一侧设有竖直的挡板，所述挡板上设有压力传感器，且压力传感器与控制器的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述上料装置包括敞口式的储料箱和转动组件，所述转动组件位于储料箱上方，所述转动组件包括第三电机和棘轮盘，所述第三电机的输出轴与棘轮盘同轴连接，所述棘轮盘上的相邻棘轮齿之间铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端固定连接有导料斗。

3.根据权利要求2所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述储料箱靠近传送带倾斜部的一侧的上表面为斜面。

4.根据权利要求3所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述推签机构包括固定连接在箱体内的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架滑动贯穿有水平的第一推杆，所述第一推杆上固定连接有固定块，所述固定块与第一支架连接有弹簧，所述第二支架上滑动贯穿有第二推杆，所述第一推杆和第二推杆之间固定连接有支杆；所述推签机构还包括固定安装在箱体内的第四电机，所述第四电机的输出轴连接有凸轮，所述凸轮与第二推杆的一端相抵。

5.根据权利要求4所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述传送带的倾斜部与水平部的连接处的上方固定安装有挡料板，所述挡料板与储料模具之间存在有空隙。

6.根据权利要求5所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为步进电机。