[发明专利]一种丸子自动穿串机

说明书

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种丸子自动穿串机，包括箱体，箱体内固定安装有上料装置、传送带和收集箱，传送带上等距离安装有若干储料模具，储料模具上开设有若干容纳槽，容纳槽内能且仅能容纳一颗丸子；传送带水平部的一侧设有穿料装置，穿料装置包括竹签箱、第二电机、放置台和推签机构。通过上料装置将丸子放置到储料模具内，在传送带的作用下将盛有丸子的储料模具运送至传送带的水平部上，通过推签机构将竹签箱内的竹签依次穿过储料模具上的丸子，使丸子串连在一根竹签上。本发明可以实现对丸子进行连续的穿串操作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种丸子自动穿串机。

背景技术

目前市场上的丸子类食品多种多样，丸子类食品在出售前需要通过竹签将其穿成串，传统丸子穿串通过人工完成，采用手工穿串比较灵活，能够保证每串竹签上的丸子数量一致，不漏签，但是需要耗费大量人工，费时费力，劳动强度大，工作效率低，并且在穿串过程中工人的手部容易被签条刺伤，不安全也不卫生。现有的一些串丸子设备使用时需要将竹签按一定位置摆放在设备上，将丸子穿到竹签上，但是这种设备在每次穿丸子时均须手动摆放竹签，工作效率依旧比较低。

发明内容

本发明意在提供一种丸子自动穿串机，以克服现有技术穿丸子过程中效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种丸子自动穿串机，包括箱体，上料装置、传送带和收集箱，所述箱体内固定安装有控制器，所述传送带由倾斜部和水平部构成，所述上料装置位于传送带倾斜部的一侧，所述收集箱位于传送带水平部的下方，所述传送带包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述第一电机与主动轮同轴连接，且第一电机与控制器的输出端电连接，所述皮带上等距离固定连接有若干储料模具，所述储料模具上开设有若干紧密排布的容纳槽，所述容纳槽内能且仅能容纳一颗丸子；所述传送带水平部的一侧设有穿料装置，所述穿料装置包括竹签箱、第二电机、放置台和推签机构，所述竹签箱位于放置台正上方，所述推签机构安装在放置台的一侧，所述竹签箱的下端连通有圆柱形的壳体，且壳体的底部设有长条形的开口，所述壳体内转动连接有转动辊，且转动辊上开设有用于容纳竹签的接签槽，所述转动辊与第二电机的输出轴连接；所述传送带水平部的一侧设有竖直的挡板，所述挡板上设有压力传感器，且压力传感器与控制器的输入端电连接。

本方案的技术原理：使用时，通过上料装置将待加工成串的丸子放置到储料模具的容纳槽内，并在传送带的作用下逐渐从传送带的倾斜部运动至传送带的水平部上。传送带水平部一侧的穿料装置的竹签箱内整齐地盛放有足够量的竹签，第二电机带动转动辊转动，使转动辊在不断转动的过程中，将竹签箱内的竹签由通过接签槽以及壳体下方的开口落入到放置台上；推签机构将落到放置台上的竹签推向储料模具，并使逐渐依次穿过储料模具容纳槽内的丸子，使丸子串连在一根竹签上；并且，当竹签穿过最远端的丸子时，竹签会在推签机构的推动下继续向前移动，直至竹签的端部抵触到挡板上的压力传感器，压力传感器将压力信号转换为电信号，并反馈至控制器，控制器控制传送带的第一电机的输出轴转动一定角度，从而使传送带向传送方向移动一定距离，使传送带上的另一个装有丸子的储料模具移动至放置台的一侧，等待进行穿签操作。

丸子自动穿串机内的各部分组件连续工作，可以对储料箱内的丸子进行连续的穿串操作，最终穿串完成后的丸子串会随着传送带的运行，自动落入到收集箱内。

本方案的有益效果：1、本发明代替人工对丸子进行穿串，提高了对丸子穿串的效率，并且提高了安全系数。2、转动辊转动，并通过接签槽将竹签箱内的竹签运送至放置台上，以备进行穿串操作。3、推签机构对放置台上的竹签进行推动，使竹签可以一次性将储料模具容纳槽内的丸子快速的串连在一根竹签上。4、当压力传感器感应到压力时，表明竹签已经完成对丸子的穿串，并通过控制器控制传送带向传送方向移动一定距离，使另一个装有丸子的储料模具移动至放置台的一侧，等待进行穿签操作。