[发明专利]一种自动泊车系统及方法

权利要求书

1.一种自动泊车系统，包括控制器、自动泊车装置，其特征在于：还包括用户终端、车载信号收发装置，用户通过用户终端发出自动泊车指令，所述车载信号收发装置接收自动泊车指令并将指令发送给控制器，所述控制器根据指令控制自动泊车装置启动并将自动泊车的反馈信号通过车载信号收发装置发送给用户终端，所述自动泊车装置执行自动泊车命令。

2.如权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述用户终端包括汽车钥匙或手机，所述智能钥匙通过按键发出自动泊车启动指令，所述手机通过手机app操作输入指令然后通过网络发送给之车载信号收发装置中。

3.如权利要求2所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述控制器将车辆的位置信息通过车载信号收发装置发送至手机app中。

4.如权利要求1或2所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述控制器与存储器连接，用于存储自动泊车的起始点、终点坐标信息以及路线信息。

5.如权利要求1或2所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述控制器通过车载TBOX与停车场服务器连接，用于接收停车场服务器分配的空闲的车位位置信息以及自动泊车的路线信息。

6.如权利要求1或2所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述控制器为整车控制器VCU。

7.如权利要求1-6任一所述的一种自动泊车系统的方法，其特征在于：

步骤1：车主通过用户终端远程发出自动泊车启动指令；

步骤2：车载信号收发装置接收指令后转发给控制器；

步骤3：控制器识别指令后发出控制信号至自动泊车装置，由自动泊车装置按照终点及对应的路线信息进行自主泊车；

步骤4：泊车完车给后，反馈泊车信息至车主用户终端。

8.如权利要求7所述的一种自动泊车系统的方法，其特征在于：自动泊车装置运行对应的终点、起点信息以及路线信息通过预设限定的数据确定，设定的数据由存储器存储；或者在车辆开进停车场后，由停车场服务器自动分配空闲车位并将车位的位置信息、路线信息通过TBOX发送给控制器，然后由自动泊车装置根据接收到的信息进行自主泊车。

9.如权利要求7所述的一种自动泊车系统的方法，其特征在于：所述控制器在自动泊车装置运行过程中实时监控整车位置信息并通过车载信息收发装置反馈给用户手机。

10.如权利要求7所述的一种自动泊车系统的方法，其特征在于：所述控制器将自动泊车装置的泊车结果反馈给用于终端。