[发明专利]一种自动泊车系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动泊车系统及方法，其中方法包括控制器、自动泊车装置、用户终端、车载信号收发装置，用户通过用户终端发出自动泊车指令，所述车载信号收发装置接收自动泊车指令并将指令发送给控制器，所述控制器根据指令控制自动泊车装置启动并将自动泊车的反馈信号通过车载信号收发装置发送给用户终端，所述自动泊车装置执行自动泊车命令。本发明的优点在于：解决现有技术中需要坐在车内等待的缺陷，通过用户终端如手机、车钥匙等远程控制自动泊车装置的启动，不必待在车内等待，提高用户体验，节约用户时间，提高自动泊车的体验；远程控制采用手机或钥匙，方便简单，不需要增加新的控制设备。

技术领域

本发明涉及汽车停车技术领域，特别涉及一种自动泊车系统及方法。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，汽车智能化持续推广，汽车保有量持续增加,汽车成为人们出行的普遍交通工具,针对出行的各种不便如交通拥堵等因国家不同有不同的烦恼之处，然而停车却是大部分人共同的烦恼。

现有技术的自主泊车中，系统都需要驾驶员乘坐在驾驶位通过车载控制按钮开启自动泊车系统由车辆泊车完毕后车主才可以进行下一步动作。这种方式虽然能解决车辆泊车困难问题，但是这种方式依然需要驾驶员于车辆内部手动开启泊车系统控制车辆泊车，泊车过程中驾驶员处于完全等待状态，不能有效利用时间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动泊车系统及方法，用于改变自动泊车系统的开启关闭方式，采用无限的方式启动自主泊车系统进行泊车，不必在车内进行控制。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动泊车系统，包括控制器、自动泊车装置、用户终端、车载信号收发装置，用户通过用户终端发出自动泊车指令，所述车载信号收发装置接收自动泊车指令并将指令发送给控制器，所述控制器根据指令控制自动泊车装置启动并将自动泊车的反馈信号通过车载信号收发装置发送给用户终端，所述自动泊车装置执行自动泊车命令。

所述用户终端包括汽车钥匙或手机，所述智能钥匙通过按键发出自动泊车启动指令，所述手机通过手机app操作输入指令然后通过网络发送给之车载信号收发装置中。

所述控制器将车辆的位置信息通过车载信号收发装置发送至手机app中。

所述控制器与存储器连接，用于存储自动泊车的起始点、终点坐标信息以及路线信息。

所述控制器通过车载TBOX与停车场服务器连接，用于接收停车场服务器分配的空闲的车位位置信息以及自动泊车的路线信息。

优选地，所述控制器为整车控制器VCU。

一种自动泊车系统的方法，包括如下步骤：步骤1：车主通过用户终端远程发出自动泊车启动指令；

步骤2：车载信号收发装置接收指令后转发给控制器；

步骤3：控制器识别指令后发出控制信号至自动泊车装置，由自动泊车装置按照终点及对应的路线信息进行自主泊车；

步骤4：泊车完车给后，反馈泊车信息至车主用户终端。

自动泊车装置运行对应的终点、起点信息以及路线信息通过预设限定的数据确定，设定的数据由存储器存储；或者在车辆开进停车场后，由停车场服务器自动分配空闲车位并将车位的位置信息、路线信息通过TBOX发送给控制器，然后由自动泊车装置根据接收到的信息进行自主泊车。

所述控制器在自动泊车装置运行过程中实时监控整车位置信息并通过车载信息收发装置反馈给用户手机。

所述控制器将自动泊车装置的泊车结果反馈给用于终端。