[发明专利]停车区域的获取方法、服务器及车辆系统

权利要求书

1.一种停车区域的获取方法，其中，包括：

获取包括多个候选停车点的候选停车点集合；

其中，每个候选停车点具有与其对应的地理位置和时间段；

从所述候选停车点集合中获取至少一个候选停车区域；

对每个所述候选停车区域，根据已获取的与所述候选停车区域存在关联的关联路网信息，从所述候选停车区域中获取至少一个可供停放车辆的目标停车区域；

每个所述候选停车区域具有与其对应的区域边界点集，所述区域边界点集包括所有的区域边界点，每个所述区域边界点具有与其对应的地理坐标；

所述关联路网信息至少包括所述候选停车区域所在的地理区域内的无法停放车辆的禁停地理对象的所述区域边界点集；

所述对每个所述候选停车区域，根据已获取的与所述候选停车区域存在关联的关联路网信息，从所述候选停车区域中获取至少一个可供停放车辆的目标停车区域的步骤包括：

根据所述候选停车区域的所述关联路网信息，确定与所述候选停车区域存在关联的至少一个关联禁停区域；

其中，每个所述关联禁停区域具有与其对应的所述区域边界点集；

根据所述候选停车区域的边界区域点集以及每个所述关联禁停区域的边界区域点集，确定所述候选停车区域与所述关联禁停区域之间的相交区域；

其中，所述相交区域具有与其对应的所述区域边界点集；

根据所述相交区域，从所述候选停车区域中获取至少一个目标停车区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述候选停车点集合中获取至少一个候选停车区域的步骤包括：

从所述候选停车点集合中，获取至少一个停车点簇；

其中，每个所述停车点簇中包括一个作为簇起点的所述候选停车点以及与所述簇起点具有相同的时间段、与所述簇起点的距离小于预设的距离阈值的其他所述候选停车点，并且，与所述簇起点具有相同的时间段、并且与所述簇起点的距离小于预设的距离阈值的所述候选停车点的数目大于预设的密度阈值；

根据已确定的停车区域半径，以每个所述停车点簇的中心点作为停车区域的中心点，划分得到与每个所述停车点簇对应的候选停车区域；

其中，所述停车点簇的中心点是所述停车点簇的所述簇起点，或者，是根据所述停车点簇中包括的所有所述候选停车点的地理位置获取的均值点；

每个所述候选停车区域具有与其对应的区域边界点集，所述区域边界点集包括所有的区域边界点，每个所述区域边界点具有与其对应的地理坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述预设的密度阈值、聚合均值以及预设的半径系数确定所述停车区域半径；

和/或，

所述停车点簇中所包括所述候选停车点的数目大于聚合均值；

其中，所述聚合均值是根据历史统计时长内的车辆使用数据获取的、与所述停车点簇对应的时间段以及地理区域内车辆使用结束点的数目均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述根据所述候选停车区域的所述关联路网信息，确定与所述候选停车区域存在关联的至少一个关联禁停区域的步骤包括：

分别根据所述候选停车区域的所述区域边界点集以及所述关联路网信息中包括的每个所述禁停地理对象的所述区域边界点集，获取所述候选停车区域与每个所述禁停地理对象的区域空间关系；

其中，所述区域空间关系至少包括区域相交关系以及非区域相交关系；

将所述区域空间关系是区域相交关系的每个所述禁停地理对象，确定为一个所述关联禁停区域。