[发明专利]物体的检测方法、检测装置及存储介质

权利要求书

1.一种物体的检测方法，其特征在于，包括：

对待检测图像进行边缘检测，确定所述待检测图像中存在的至少一个轮廓；

针对每个所述轮廓，获取所述轮廓的外接矩形框；

计算所述轮廓围成的封闭区域的轮廓直径；

基于所述外接矩形框的边长及所述轮廓直径，确定所述轮廓的形状；

基于各所述轮廓的形状，确定待检测图像中的物体以及物体参数信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算轮廓围成的封闭区域的轮廓直径包括：

基于所述封闭区域中包含的像素点个数及像素点大小，计算所述轮廓围成的封闭区域的轮廓面积；

根据所述轮廓面积，并基于圆的面积与直径的关系，计算所述轮廓围成的封闭区域的轮廓直径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述外接矩形框的边长及所述轮廓直径，确定所述轮廓的形状，包括：

判断所述轮廓的外接矩形框的相邻边长之间的第一长度差是否在第一阈值内，且所述轮廓直径与对应轮廓的外接矩形框的边长之间的第二长度差是否在第二阈值内，若判断结果均为是，确定所述轮廓的形状为圆形。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测图像中存在的至少一个轮廓包括：确定所述待检测图像中至少存在第一轮廓以及第二轮廓；

所述方法还包括：获取第一轮廓的第一质心的位置以及获取第二轮廓的第二质心的位置；

所述确定待检测图像中的物体以及物体参数信息还基于所述第一质心的位置、所述第二质心的位置以及各所述轮廓对应的轮廓直径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述第一质心与所述第二质心的位置之差小于第三阈值且所述第一轮廓与所述第二轮廓的半径之差大于第四阈值，则确定所述待检测图像中的物体以及物体参数信息包括同心圆环；

当所述第一质心与所述第二质心的位置之差小于第三阈值且所述第一轮廓与所述第二轮廓的半径之差小于第五阈值，则确定所述待检测图像中的物体以及物体参数信息包括同心圆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述同心圆环的第一质心与第二质心的位置的平均值，得到所述同心圆环的圆心；

根据所述同心圆环的第一轮廓上像素点与所述同心圆环的圆心的距离，计算所述同心圆环的第一轮廓半径；根据所述同心圆环的第二轮廓上像素点与所述同心圆环的圆心的距离，计算所述同心圆环的第二轮廓半径；和/或，

计算所述同心圆的第一质心与第二质心的位置的平均值，得到所述同心圆的圆心；

根据所述同心圆的第一轮廓与第二轮廓上像素点与所述圆心的距离，计算所述同心圆的轮廓半径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述同心圆环的第一轮廓上像素点与所述同心圆环的圆心的距离，计算所述同心圆环的第一轮廓半径；根据所述同心圆环的第二轮廓上像素点与所述同心圆环的圆心的距离，计算所述同心圆环的第二轮廓半径，包括：

将所述第一轮廓上多个像素点与所述同心圆环的圆心的距离的平均值，作为同心圆环的第一轮廓半径；

将所述第二轮廓上多个像素点与所述同心圆环的圆心的距离的平均值，作为同心圆环的第二轮廓半径；

根据所述同心圆的第一轮廓与第二轮廓上像素点与所述圆心的距离，计算所述同心圆的轮廓半径，包括：

将所述同心圆的第一轮廓和第二轮廓上多个像素点与所述圆心的距离的平均值，作为所述同心圆的轮廓半径。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，在对待检测图像进行边缘检测之前，还包括：

采集待检测物体的第一图像；

对所述第一图像进行灰度化处理；

对灰度化处理后的第一图像进行高斯模糊处理，获得二值化的待检测图像。