[发明专利]物体的检测方法、检测装置及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种物体的检测方法、检测装置以及存储介质，在本申请实施例中，针对待检测图像中存在的每个轮廓；计算轮廓直径；基于每个轮廓的外接矩形框的边长及该轮廓直径，确定轮廓的形状；基于各轮廓的形状，确定待检测图像中的物体以及物体参数信息，从而快速且准确地检测出该物体的形状，同时检测过程的复杂度较低，减少人力的检测成本以及时间。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种物体的检测方法、检测装置以及存储介质。

背景技术

在图像检测中，几何形状是图像的主要特征之一，特别是圆形，属于常见的几何形状，更是复杂形状的有效组成部分，而由圆形组成的圆环形物体也是广泛存在于人们的日常生活及工业生产中。为了更好地方便人们的日常生活以及工业生产，从而实现智能生产以及节省人力的目的，准确地检测识别出圆环形物体就具有重要意义。然而目前有关圆环形物体检测算法相对较少，主流算法是基于霍夫(hough)变换的圆环检测方法，但该算法计算量较大，检测效率不高，存在误检的情况。

发明内容

本申请的多个方面提供一种物体的检测方法、检测装置以及存储介质，用以准确且高效地检测出圆环物体。

本申请实施例提供一种物体的检测方法，包括：对待检测图像进行边缘检测，确定所述待检测图像中存在的至少一个轮廓；针对每个所述轮廓，获取所述轮廓的外接矩形框；计算所述轮廓围成的封闭区域的轮廓直径；基于所述外接矩形框的边长及所述轮廓直径，确定所述轮廓的形状；基于各所述轮廓的形状，确定待检测图像中的物体以及物体参数信息。

本申请实施例还提供一种物体的检测装置，包括：存储器以及处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

对待检测图像进行边缘检测，确定所述待检测图像中存在的至少一个轮廓；

针对每个所述轮廓，获取所述轮廓的外接矩形框；

计算所述轮廓围成的封闭区域的轮廓直径；

基于所述外接矩形框的边长及所述轮廓直径，确定所述轮廓的形状；

基于各所述轮廓的形状，确定待检测图像中的物体以及物体参数信息。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器实现上述检测方法中的步骤。

在本申请实施例中，针对待检测图像中存在的每个轮廓；计算轮廓直径；基于每个轮廓的外接矩形框的边长及该轮廓直径，确定轮廓的形状；基于各轮廓的形状，确定待检测图像中的物体以及物体参数信息，从而快速且准确地检测出该物体的形状，同时检测过程的复杂度较低，减少人力的检测成本以及时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的物体的检测方法的流程示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的轮廓直径的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例的待检测图像中的轮廓的示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的外接矩形框的示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的检测装置的结构框架示意图。

具体实施方式