[发明专利]一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法在审
| 申请号： | 201811628151.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110448919A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 熊强;申志永;樊金豹;张观帝;马郁彬;毕皓泉 | 申请（专利权）人： | 东莞市诺诚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H9/00 | 分类号： | A63H9/00;A63H3/44;G06F8/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘汉民<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523000广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 植发机 电脑 针位 编程 模型文件 坐标数据 坐标转换 扫描 玩具 编程控制 电脑软件 脉冲数据 命令电脑 手臂运动 人工的 点位 下载 植发 工作量 发送 生产 转换 | ||
1.一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将玩具头仔通过3D扫描设备进行3D扫描，扫描后得到该玩具头仔的obj，stl，stp模型文件；
步骤二：将上述扫描到的模型文件导入电脑上特定编写的软件，电脑将扫描的3D图形转换成自动植发机能执行的脉冲数据，进行坐标转换；
步骤三：电脑可以通过发送相应的命令电脑可以控制植发机的执行机构各个手臂运动到指定的点位；
步骤四：通过电脑对模型直接的针位编程处理，当在电脑上编程好了针位路径后，通过电脑软件直接生产坐标数据，将生产后的坐标数据下载到自动植发机上面即可。
2.根据权利要求1所述的一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，其特征在于，电脑软件用于观察扫描后的头仔模型，并可以对模型进行放大，缩小，旋转，路径规划，添加针位。
3.根据权利要求1所述的一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，其特征在于，植发机手臂控制玩具头仔进行左右前后的旋转、也可以进行原地旋转。
4.根据权利要求1所述的一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，其特征在于，步骤二中坐标转换将三维坐标转换城控制机器手臂运行的电机的脉冲信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，其特征在于，电脑通过数据线连接自动植发机，与植发机进行联机调试。
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