[发明专利]一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法

说明书

本发明涉及全自动植发机技术领域，公开了一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，将玩具头仔通过3D扫描设备进行3D扫描，扫描后得到该玩具头仔的obj，stl，stp模型文件，将上述扫描到的模型文件导入电脑上特定编写的软件，电脑将扫描的3D图形转换成自动植发机能执行的脉冲数据，进行坐标转换，电脑可以通过发送相应的命令电脑可以控制植发机的执行机构各个手臂运动到指定的点位，通过电脑对模型直接的针位编程处理，当在电脑上编程好了针位路径后，通过电脑软件直接生产坐标数据，将生产后的坐标数据下载到自动植发机上面即可。本发明通过电脑对模型直接的针位编程处理，简化了传统通过人工对点的过程，减轻人工的工作量。

技术领域

本发明涉及全自动植发机技术领域，特别涉及一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法。

背景技术

市场上玩具头仔众多，每款玩具的模型也是各有不同，对于自动植发机而言进行自动植发的关键就是植发机上每针头发的位置，而现有厂家都是通过人为的对每一针进行校调，人为的对每一针的位置进行手动的对点(也就是人为的编程)，从一个头模出来到操机人员编好程序时间需要3-5天不等，操机人员每天盯着机器进行点位的调整也使得他们的视力下降，长期弯腰造成腰肌劳损。

发明内容

发明的目的在于提供一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，本发明通过电脑对模型直接的针位编程处理，简化了传统通过人工对点的过程，减轻人工的工作量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，包括如下步骤：

步骤一：将玩具头仔通过3D扫描设备进行3D扫描，扫描后得到该玩具头仔的obj，stl，stp模型文件；

步骤二：将上述扫描到的模型文件导入电脑上特定编写的软件，电脑将扫描的3D图形转换成自动植发机能执行的脉冲数据，进行坐标转换；

步骤三：电脑可以通过发送相应的命令电脑可以控制植发机的执行机构各个手臂运动到指定的点位；

步骤四：通过电脑对模型直接的针位编程处理，当在电脑上编程好了针位路径后，通过电脑软件直接生产坐标数据，将生产后的坐标数据下载到自动植发机上面即可。

进一步地，电脑软件用于观察扫描后的头仔模型，并可以对模型进行放大，缩小，旋转，路径规划，添加针位。

进一步地，植发机手臂控制玩具头仔进行左右前后的旋转、也可以进行原地旋转。

进一步地，步骤二中坐标转换将三维坐标转换城控制机器手臂运行的电机的脉冲信号。

进一步地，电脑通过数据线连接自动植发机，与植发机进行联机调试。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，通过将玩具头仔通过3D扫描设备进行3D扫描，将扫描到的模型文件导入电脑上特定编写的软件，电脑将扫描的3D图形转换成自动植发机能执行的脉冲数据，电脑软件将三维坐标系转换控制机器手臂运行的电机的脉冲信号，电脑通过数据线连接自动植发机，与植发机进行联机调试，将计算得到得脉冲数目发给自动植发机控制器，便可以全自动地控制机器进行相应得运动，电脑可以通过发送相应的命令电脑可以控制植发机的执行机构各个手臂运动到指定的点位，实现全自动编程，代替了人工手动对点，简化了传统通过人工对点的过程，减轻人工的工作量。

附图说明

图1为本发明的坐标转换流程图；

图2为本发明的坐标转换初始图；

图3为本发明的坐标转换点位移动示意图；

图4为本发明的坐标转换a点位投影示意图；