[发明专利]一种烹饪下料机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种烹饪下料机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、开机，人机会话装置显示；

S2、在人机会话装置上输入调料类型，查询调料存量；

S3、控制系统读取调料存量信息，并传递给人机会话装置；

S4、人机会话装置显示存量数值，确认存量是否满足需求，如满足，进入下一步；如不满足，则添加相应调料，添加完成后，进入下一步；

S5、输入需要下料数量值，确认下料；

S6、控制系统接收下料数据，驱动相应的下料组件下料，当下料达到需要的数值时，关闭下料机构，并反馈信息给人机会话装置；

S7、结束。

2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：步骤S6中，控制系统驱动液体下料组件下料，包括以下步骤：

A1、控制系统接收到液体调料下料信息后，读取液体料盒的下料前重量信息并存储；

A2、输出打开气泵控制信号；

A3、气泵开始工作，往液体料盒内充气；

A4、液体调料流出，第一重力传感器实时检测液体料盒重量；

A5、控制系统读取实时液体料盒重量信息，将实时液体料盒重量与步骤A1中的下料前重量进行比较，当比较结果达到需要的数值时，输出气泵关闭控制信号；

A6、气泵停止工作。

3.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：步骤S6中，控制系统驱动液体下料组件下料，包括以下步骤：

A11、控制系统接收到液体调料下料信息后，读取液体料盒的下料前重量信息并存储；

A12、输出打开气泵、电磁阀控制信号；

A13、气泵开始工作，电磁阀打开，往液体料盒内充气；

A14、液体调料流出，第一重力传感器实时检测液体料盒重量；

A15、控制系统读取实时液体料盒重量信息，将实时液体料盒重量与步骤A11中的下料前重量进行比较，当比较结果达到需要的数值时，输出关闭气泵、电磁阀控制信号；

A16、关闭气泵、电磁阀。

4.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：步骤S6中，控制系统驱动固体下料组件下料，包括以下步骤：

B1、控制系统接收到固体调料下料信息后，读取固体料盒的下料前重量信息并存储；

B2、输出相应减速电机正向转动控制信号；

B3、减速电机开始工作，拉动挡板向外移动，固体料盒开始下料；

B4、位置传感器检测挡板是否到达第一设定位置，当到达第一设定位置后，给出档板到达第一设定位置信号给控制系统，控制系统控制减速电机停止工作；

B5、第二重力传感器检测固体调料的实时重量，并反馈给控制系统，将实时固体料盒重量与步骤B1中的下料前重量进行比较，当比较结果达到需要的数值时，输出减速电机反向转动控制信号；

B6、减速电机反向转动,推动挡板反向复位，位置传感器检测挡板到达第二位置信号，反馈给控制系统，控制系统控制减速电机停止工作。

5.一种烹饪下料机的控制装置，其特征在于：包括至少一个下料组件、控制器，用于实现权利要求1-4任一一项所述控制方法；所述下料组件用于存取调料，所述控制器包括人机会话装置和控制系统，用于控制下料组件按照各调料份量对应下料；所述控制器与所述下料组件连接。

6.根据权利要求5所述控制装置，其特征在于：所述下料组件包括液体下料组件、固体下料组件，所述控制系统驱动液体下料组件下料，采用增加液体料盒内的气压使液体调料流出的方式进行下料；所述控制系统驱动固体下料组件下料采用移开固体料盒的底部挡板让固体调料流出的方式进行下料。

7.根据权利要求5所述控制装置，其特征在于：所述控制器还包括语音装置，用于提示用户。

8.根据权利要求6所述控制装置，其特征在于：所述液体下料组件包括气泵，用于给液体料盒内加气，从而增加液体料盒内的气压。