[发明专利]一种烹饪下料机的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种烹饪下料机控制方法及装置，所述控制方法包括如下步骤：开机，人机会话装置显示；在人机会话装置上输入调料类型，查询调料存量；控制系统读取调料存量信息，并传递给人机会话装置；人机会话装置显示存量数值，确认存量是否满足需求，如满足，进入下一步；如不满足，则添加相应调料，添加完成后，进入下一步；输入需要下料数量值，确认下料；控制系统接收下料数据，驱动相应的下料组件下料，当下料达到需要的数值时，关闭下料机构，并反馈信息给人机会话装置。所述控制装置用于实现所述控制方法。本申请通过自动控制下料，实现烹饪过程中调料的精确下料，满足人们亲手制作佳肴的体验感与成就感。

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种烹饪下料机的控制方法及装置。

背景技术

对于民以食为天的中国人来说，厨房是家的重心。现代厨房不仅仅是单一的烹饪空间，已慢慢成为重要的家居空间，成为人们的第二客厅。未来，智能生活将从客厅进入厨房，赋予人们越来越多的智能与便利。目前，有关烹饪的产品与技术，均侧重于于全自动、高智能的方向，让机器完成整个烹饪过程，但这完全忽略了人们自己参与烹饪过程的体验感与成就感。更进一步的，平时在制作菜肴的过程中，大多数人们都是根据自己的感觉来确定调料用量的多少，不能精确把握调料用量，影响菜肴的口感，从而破坏制作佳肴的心情与积极性。为此，既能参与制作，又能精确把握调料份量，特别是精确把握液体调料的份量，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明就是为了解决如何精确把握液体调料的份量的问题，通过重力传感器实时检测液体料盒的重量，及时计算出流出液体调料的重量，精准把握液体调料的份量，为制作佳肴提供支持。

为实现上述发明目的，本发明采取以下技术方案：

一种烹饪下料机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、开机，人机会话装置显示；

S2、在人机会话装置上输入调料类型，查询调料存量；

S3、控制系统读取调料存量信息，并传递给人机会话装置；

S4、人机会话装置显示存量数值W，确认存量是否满足需求，如满足，进入下一步；如不满足，则添加相应调料，添加完成后，进入下一步；

S5、输入需要下料数量值H，确认下料；

S6、控制系统接收下料数据，驱动相应的下料组件下料，当下料达到需要的数值时，关闭下料机构，并反馈信息给人机会话装置；

S7、结束。

优选地，步骤S6中，控制系统驱动液体下料组件下料，包括如下步骤：

A1、控制系统接收到液体调料下料信息后，读取液体料盒的下料前重量信息并存储；

A2、输出打开气泵控制信号；

A3、气泵开始工作，往液体料盒内充气；

A4、液体调料流出，第一重力传感器实时检测液体料盒重量；

A5、控制系统读取实时液体料盒重量信息，将实时液体料盒重量与步骤A1中的下料前重量进行比较，当比较结果达到需要的数值时，输出气泵关闭控制信号；

A6、气泵停止工作。

优选地，步骤S6中，控制系统驱动液体下料组件下料，包括如下步骤：

A11、控制系统接收到液体调料下料信息后，读取液体料盒的下料前重量信息并存储；

A12、输出打开气泵、电磁阀控制信号；

A13、气泵开始工作，电磁阀打开，往液体料盒内充气；