[发明专利]一种PIN插装装置

权利要求书

1.一种PIN插装装置，其特征在于，包括依次连接的玻璃上料结构、两套PIN插装结构以及下料结构；两套PIN插装结构呈对称设置，每套所述PIN插装结构均包括自动输送PIN机构以及与自动输送PIN机构连接的自动插装PIN机构，两个所述自动插装PIN机构之间设有玻璃插装升降平台；

所述玻璃上料结构包括支架、设于支架上的输送线、与输送线连接的第一提升机构、固定在第一提升机构上的用于放置玻璃的第一料架以及设于第一提升机构上方的玻璃放料机械手，所述支架跨设在两套PIN插装结构上方，所述下料结构安装在所述支架上；所述下料结构包括与所述输送线连接的第二提升机构、固定在第二提升机构上的用于放置玻璃的第二料架以及设置于所述第二提升机构上方的玻璃取料机械手；所述输送线包括上料输送线和下料输送线，所述第一提升机构与所述上料输送线连接，所述第二提升机构与所述下料输送线连接；所述下料输送线的末端还设有出料翻转机构。

2.如权利要求1所述的PIN插装装置，其特征在于，所述自动输送PIN机构包括输送PIN支撑架以及设于输送PIN支撑架上的送PIN伺服机构。

3.如权利要求1所述的PIN插装装置，其特征在于，所述自动插装PIN机构包括梳条输送伺服机构、插PIN伺服机构以及与所述玻璃插装升降平台对应的玻璃定位检测机构。