[发明专利]一种PIN插装装置

说明书

本发明公开了一种PIN插装装置，包括依次连接的玻璃上料结构、两套PIN插装结构以及下料结构；两套PIN插装结构呈对称设置，每套所述PIN插装结构均包括自动输送PIN机构以及与自动输送PIN机构连接的自动插装PIN机构，两个所述自动插装PIN机构之间设有玻璃插装升降平台。本发明所述的PIN插装装置，其可自动上料玻璃、自动进行插PIN，生产速度快，产品质量高且成本低。

技术领域

本发明涉及电子设备中的平板组装生产技术领域，具体涉及一种PIN插装装置。

背景技术

在平板组装生产中，经常需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上。在传统技术中，PIN组装过程如下：人工上料玻璃，再将剪切过的PIN人工插装到玻璃上，再将产品下线，整个生产过程基本都是依靠人工完成，而人工插PIN玻璃制作效率低、速度慢、人工成本高，特别是对PIN在玻璃上的定位误差大，严重影响产品质量。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种PIN插装装置，其可自动上料玻璃、自动进行插PIN，生产速度快，产品质量高且成本低。

为实现上述目的，本发明所提供的一种PIN插装装置，包括依次连接的玻璃上料结构、两套PIN插装结构以及下料结构；两套PIN插装结构呈对称设置，每套所述PIN插装结构均包括自动输送PIN机构以及与自动输送PIN机构连接的自动插装PIN机构，两个所述自动插装PIN机构之间设有玻璃插装升降平台。

进一步地，所述玻璃上料结构包括支架、设于支架上的输送线、与输送线连接的第一提升机构、固定在第一提升机构上的用于放置玻璃的第一料架以及设于第一提升机构上方的玻璃放料机械手，所述支架跨设在两套PIN插装结构上方，所述下料结构安装在所述支架上。

进一步地，所述下料结构包括与所述输送线连接的第二提升机构、固定在第二提升机构上的用于放置玻璃的第二料架以及设置于所述第二提升机构上方的玻璃取料机械手。

进一步地，所述输送线包括上料输送线和下料输送线，所述第一提升机构与所述上料输送线连接，所述第二提升机构与所述下料输送线连接。

进一步地，所述自动输送PIN机构包括输送PIN支撑架以及设于输送PIN支撑架上的送PIN伺服机构。

进一步地，所述自动插装PIN机构包括梳条输送伺服机构、插PIN伺服机构以及与所述玻璃插装升降平台对应的玻璃定位检测机构。

本发明所提供的一种PIN插装装置相比于现有技术，具有以下技术效果：

本发明的PIN插装装置，通过设计两套PIN插装结构呈对称设置，每套所述PIN插装结构均包括自动输送PIN机构以及与自动输送PIN机构连接的自动插装PIN机构，两个所述自动插装PIN机构之间设有玻璃插装平台；从而在将玻璃送入玻璃上料机构后，上料机构再将玻璃放置在所述玻璃插装平台上，所述自动输送PIN机构输送PIN并通过所述自动插装PIN机构将PIN插装到玻璃上，可选择两个所述自动插装PIN机构同时进行插装或只在玻璃一侧进行插装，插装完成后，再通过所述下料结构将玻璃送往下一工序。本发明的PIN插装装置适合多种规格玻璃的插PIN操作，结构简单，效率高，PIN的定位精度高，可节省人力降低成本。

附图说明

图1为本发明的PIN插装装置的结构示意图。

其中，1、玻璃上料结构，11、支架，12、输送线，13、第一提升机构，14、第一料架，2、PIN插装结构，21、自动输送PIN机构，211、输送PIN支撑架，212、送PIN伺服机构，22、自动插装PIN机构，221、梳条输送伺服机构，222、插PIN伺服机构，3、下料结构，31、第二提升机构，32、第二料架，4、玻璃插装升降平台。

具体实施方式