[发明专利]一种翻转式电动防弹顶盖

说明书

本发明公开一种翻转式电动防弹顶盖，包括顶盖本体、动力单元、车体限位单元、正向助力单元、反向助力单元、控制器单元、顶盖限位单元、电子锁单元和倾角传感器，它们组成一个简单的闭环控制系统，在给定的时间内，顶盖匀速转动完成其闭合和开启，可以满足在火炮射击时迅速自动打开的，火炮停止射击自动关闭的要求，保证顶盖翻转在火炮射击时的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车电动翻转顶盖技术, 具体涉及轮式装甲车大型翻转式电动防弹顶盖。

背景技术

对于一般用途的车辆，人员手动就能实现汽车顶盖的翻转和锁止的要求，但是对于承载火炮的特种车辆而言，由于顶盖巨大，两个人员手动无法实现汽车顶盖的翻转功能,同时顶盖翻转速度以及翻转到位的锁止必须满足火炮射击的要求，而且顶盖关闭必须具备一定的防水、防尘的密封功能。所以对大型的顶盖实现自动翻转就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种翻转式电动防弹顶盖，满足在火炮射击时迅速自动打开的，火炮停止射击自动关闭的要求，保证顶盖翻转在火炮射击时的可靠性要求。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种翻转式电动防弹顶盖，包括顶盖本体、动力单元、车体限位单元、正向助力单元、反向助力单元、控制器单元、顶盖限位单元、电子锁单元和倾角传感器。

所述动力单元、车体限位单元、正向助力单元、反向助力单元、控制器单元、电子锁单元的锁箍组件通过螺钉与车体所焊接的法兰固联；所述顶盖限位单元、倾角传感器、电子锁单元的锁舌组件通过螺钉与顶盖所焊接的法兰固联。

所述动力单元通过动力输出轴与顶盖本体连接，带动顶盖本体向开启或关闭方向运动。

所述正向助力单元和反向助力单元均为扭杆簧结构，一端与车体所焊接的法兰固联，另一端与顶盖本体连接，分别从开启和关闭两个方向对顶盖施加辅助力。

所述车体限位单元有左、右各两件对称安装在车体上。

所述顶盖限位单元安装在顶盖外表面靠近车体，在顶盖打开至极限状态时与车体接触进行限位。

所述倾角传感器安装在顶盖的任意位置，感应顶盖的开启角度。

所述电子锁单元的锁箍组件安装在车体上靠近顶盖的位置，与顶盖上安装的锁舌部件配合，对顶盖进行锁闭。

所述控制器单元进行顶盖给定转速和实测转速的计算，将二者差值作为输入变量，通过控制计算，完成电机的驱动控制。

本发明提供了车辆顶部顶盖的对开方式，采用正向和反向辅助扭力机构，降低了电机功率，且提高了电机运行的平稳性，并采用控制系统控制上下顶盖执行电机的启动顺序，实现顶盖自动开启。

本发明的工作过程是：

当顶盖处于关闭状态时，正向助力单元处于工作状态，给顶盖提供顶盖打开方向的最大扭力；反向助力单元处于非工作状态，给顶盖提供顶盖关闭方向的扭力为零。

当顶盖由关闭状态转为打开状态时，控制单元输出控制信号，离合器吸合，电子锁解锁，电机逐步加速至额定转速，再经过减速器提升扭矩后输出给主驱动轴，顶盖平缓开启。

当顶盖旋转到接近限位位置时，倾角传感器检测到顶盖开启到设定角度时，控制单元输出控制信号，电机逐步减速，当顶盖旋转到限位位置时，顶盖限位支架与车体限位支架完全接触，接近开关输出信号，离合器分离，电机停止输出，电磁锁锁定。

当顶盖处于开启状态时，反向助力单元处于工作状态，给顶盖提供顶盖关闭方向的最大扭力；正向助力单元处于非工作状态，给顶盖提供顶盖打开方向的扭力为零。