[发明专利]一种位置姿态导航器具

权利要求书

1.一种位置姿态导航器具，其特征在于，包括：

连接机构，所述连接机构用于与待导航对象连接的一端，设置有与待导航对象上的螺纹孔相配合的螺纹；所述连接机构包括固定部和连接部，所述连接部包括基底和卡爪，所述卡爪设置有多个，多个所述卡爪均连接在基底上形成卡持腔；

导航机构，所述导航机构包括本体和至少三个反光组件，所述本体可拆卸安装于所述卡持腔内，所述至少三个反光组件均通过支架凸出连接于所述本体的表面，所述至少三个反光组件均设置于所述本体背离所述连接机构的一侧，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态；

所述导航机构还包括显影部，所述支架远离本体的一端形成容纳腔，所述显影部安装在前述容纳腔内，所述反光组件套设于支架远离本体的一端端部；

所述支架为锥杆状结构，且所述支架的两端中，直径大的一端连接在本体上，直径小的一端连接在反光组件。

2.根据权利要求1所述的位置姿态导航器具，其特征在于，所述显影部设置有至少三个，且与所述至少三个反光组件一一对应配合。

3.根据权利要求2所述的位置姿态导航器具，其特征在于，所述显影部的外表面和所述反光组件的外表面均为球型结构，且对应配合的所述显影部设置于所述反光组件内，二者的球心重合。

4.根据权利要求1所述的位置姿态导航器具，其特征在于，还包括动作传感器，所述动作传感器安装于所述本体内。

5.根据权利要求4所述的位置姿态导航器具，其特征在于，所述动作传感器为惯性模块。