[发明专利]一种位置姿态导航器具

说明书

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种位置姿态导航器具。该位置姿态导航器具包括连接机构和导航机构，所述连接机构设置成与待导航对象相对固定；所述导航机构包括本体和至少三个反光组件，所述本体固定连接于所述连接机构，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态。采用本发明所提供的位置姿态导航器具，能较为简便地获取待导航对象的姿态和动作，以便于对待导航对象进行后续操作。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种位置姿态导航器具。

背景技术

在实际生活和工作过程中，人们无法准确地获取外侧存在遮挡物的物体的具体位置和姿态变化信息，这使得人们在对该物体进行后续操作时存在较大难度。例如，在骨科手术过程中，标准的治疗方法是在患者腹部两侧切出创口，以通过前述创口对患者实施手术，但是由于较难获取患者体内待修复骨骼的实际位置和具体姿态，造成整台手术的难度极大。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：对于外侧存在遮挡物的物体，其具体位置和姿态变化信息较难获取。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本发明提供了一种位置姿态导航器具，其包括：

连接机构，所述连接机构设置成与待导航对象相对固定；

导航机构，所述导航机构包括本体和至少三个反光组件，所述本体固定连接于所述连接机构，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态。

可选地，本发明所提供的位置姿态导航器具还包括显影部，所述显影部与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在特定环境下一体成像。

可选地，所述显影部设置有至少三个，且与所述至少三个反光组件一一对应配合。

可选地，所述显影部的外表面和所述反光组件的外表面均为球型结构，且对应配合的所述显影部设置于所述反光组件内，二者的球心重合。

可选地，本发明所提供的位置姿态导航器具还包括动作传感器，所述动作传感器安装于所述本体内。

可选地，所述动作传感器为惯性模块。

可选地，所述连接机构和所述本体可拆卸连接。

可选地，所述连接机构和所述本体一体成型。

可选地，所述至少三个反光组件均设置于所述本体背离所述连接机构的一侧。

可选地，本发明所提供的位置姿态导航器具还包括支架，所述反光组件和所述本体分别连接于所述支架的相对两端。

(三)有益效果

本发明所提供的位置姿态导航器具便于人们获取外侧存在遮挡物的物体的具体位置和姿态变化信息。例如，该位置姿态导航器具可以应用于骨科手术中，在手术过程中，通过切开极小的创口即可将连接机构伸入患者体内，从而将整个位置姿态导航器具固定在待修复的骨骼上；并且，通过获取导航机构中位于患者体外的至少三个反光组件的空间布局情况，可以确定待修复的骨骼这一待导航对象在空间中的位置和姿态信息，进而，根据位置姿态导航器具的位置和姿态变化情况，可以对应了解位于患者体内的待修复骨骼的位置和姿态变化情况，这可以在一定程度上降低手术难度，提升手术的精准程度。另外，本发明所提供的位置姿态导航器具还可以用于其他方面，借助这种位置姿态导航器具可以使工作人员较为容易获取外表存在遮挡物的物体的具体位置和姿态变化信息。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：