[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法，包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像；根据采集的所述道路图像识别所述车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。上述车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高定位的精度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

在交通系统中，可以通过定位技术实时更新设备所处的位置。例如，可以通过定位技术确定设备所处的经纬度，或者确定设备具体处于哪一个城市、街道等，并将设备所处的位置在地图上进行标记。但是在实际定位的过程中，如果定位精度可能会因为定位精度比较低导致定位存在偏差。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高定位的精度。

一种车辆定位方法，包括：

获取车辆的第一位置信息；

当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像；

根据采集的所述道路图像识别所述车辆的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。

在其中一个实施例中，所述当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，包括：

当所述第一位置信息对应的预设路段范围内存在分歧路口，且所述分歧路口对应的各个分歧道路之间形成的夹角角度小于预设角度时，判定所述车辆行驶到目标分歧路口；

当判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像。

在其中一个实施例中，所述根据采集的所述道路图像识别所述车辆的第二位置信息，包括：

根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线数量，并获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线数量；

将大于或等于所述目标车道线数量的参考车道线数量作为候选车道线数量；

当只存在一个候选车道线数量时，根据所述候选车道线数量对应的分歧道路得到第二位置信息；

当存在两个或两个以上的候选车道线数量时，根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线类型，并根据所述目标车道线类型得到第二位置信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标车道线类型得到第二位置信息，包括：

获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线类型；

将所述目标车道线类型和各个参考车道线类型进行比较，得到第二位置信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标车道线类型得到第二位置信息，包括：

当根据所述目标车道线类型识别第二位置信息失败时，获取根据所述道路图像获取目标车道线曲率；

获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线曲率；

将所述目标车道线曲率与各个参考车道线曲率进行比较，得到第二位置信息。

在其中一个实施例中，所述根据采集的所述道路图像识别所述车辆的第二位置信息，包括：