[发明专利]一种楔型履带式机器人

权利要求书

1.一种楔型履带式机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧皆转动连接有驱动轮(2)，且机体(1)同侧两端的驱动轮(2)之间通过第一履带(3)转动连接，所述驱动轮(2)的外侧设置有转轴(4)，所述转轴(4)的外侧活动连接有复位弹簧(5)，所述转轴(4)通过复位弹簧(5)活动连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)的内侧设置有与转轴(4)相互配合的凹孔(7)，所述复位弹簧(5)的一端连接有驱动轮(2)，且复位弹簧(5)的另一端连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)的一端连接有连接杆(8)，且从动轮(6)的一端通过连接杆(8)连接有底轮(9)，所述底轮(9)为4个，其中两个设置在车辆行进方向前侧，其余的设置在行进方向后侧；所述从动轮(6)与底轮(9)之间转动连接有第二履带(10)，所述机体(1)的前端设置有通槽(11)，且通槽(11)的内部安装有平角摄像头(12)，所述机体(1)顶部远离通槽(11)的一端设置有凸台(13)，所述凸台(13)的顶部设置有转盘(14)，所述转盘(14)的顶部安装有广角摄像头(15)；所述复位弹簧(5)的一端设置有第一卡扣(16)，所述复位弹簧(5)的另一端设置有第二卡扣(17)；所述驱动轮(2)上设置有与第一卡扣(16)相互配合的第一卡孔(18)，所述从动轮(6)上设置有与第二卡扣(17)相互配合的第二卡孔(19)；启动履带式机器人的电源，机体(1)开始工作，控制机体(1)内部电机进行工作，从而带动驱动轮(2)进行转动，在驱动轮(2)的作用下，第一履带(3)开始运转，带动机体(1)向前运动，从而带动第二履带(10)进行运转，第一凸起条(20)与第二凸起条(21)均匀地与 地面接触，增加履带与地面之间的摩擦力，防止其出现打滑的现象，然后控制转盘(14)与广角摄像头(15)进行工作，通过转盘(14)带动广角摄像头(15)进行转动，与此同时，控制广角摄像头(15)自身发生转动，从而对机体(1)的周边环境进行监测，控制平角摄像头(12)开始工作，平角摄像头(12)监测机体(1)前端的环境，平角摄像头(12)与广角摄像头(15)配合工作，监测范围较广，若履带式机器人在凹凸不平的地面上行驶时，受到地形的影响，在复位弹簧(5)的作用下，底轮(9)抬起或放下，从而改变第二履带(10)底部与水平地面之间的夹角，以适应当前地形。

2.根据权利要求1所述的一种楔型履带式机器人，其特征在于：所述第一履带(3)的外侧设置有第一凸起条(20)，所述第一凸起条(20)的数目为多组，且多组所述第一凸起条(20)呈等间距均匀分布于第一履带(3)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种楔型履带式机器人，其特征在于：所述第二履带(10) 的外侧设置有第二凸起条(21)，所述第二凸起条(21)的数目为多组，且多组所述第二凸起条(21)呈等间距均匀分布于第二履带(10)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种楔型履带式机器人，其特征在于：所述机体(1)的材质为钢，且机体(1)表面电镀或镀漆处理。

5.根据权利要求1所述的一种楔型履带式机器人，其特征在于：所述从动轮(6)的底部与底轮(9)的底部位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种楔型履带式机器人，其特征在于：所述复位弹簧(5)的材质为钢，且复位弹簧(5)表面镀漆处理。

7.根据权利要求1所述的一种楔型履带式机器人，其特征在于：所述转盘(14)的转动角度为零至三百六十度。