[发明专利]一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人在审
申请号: | 201811629162.6 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109433468A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 韦俊田 | 申请(专利权)人: | 合肥巍华钢结构有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B15/25;B08B5/02 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 朱海江 |
地址: | 231699 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢结构梁 喷涂装置 清理装置 滚动架 下端 表面清理 均匀喷涂 把手架 喷涂 喷涂机器人 喷涂机器 喷涂效果 人本发明 影响涂料 上端 粘附 自动化 侧面 | ||
1.一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人,包括U型架(1)、把手架(2)、滚动架(3)、清理装置(4)和喷涂装置(5),其特征在于:所述的U型架(1)上端右侧安装有把手架(2),U型架(1)右端和下端中部安装有滚动架(3),U型架(1)下端右侧安装有清理装置(4),U型架(1)下端左侧安装有喷涂装置(5),位于U型架(1)端中部的滚动架(3)安装在清理装置(4)与喷涂装置(5)之间;其中:
所述的清理装置(4)包括上清理机构(41)、伸缩机构(42)、侧清理机构(43)和喷气喷头(44),U型架(1)右侧下端安装有上清理机构(41),U型架(1)内侧壁右端对称安装有伸缩机构(42),伸缩机构(42)内侧安装有侧清理机构(43),U型架(1)内侧面上均匀安装有喷气喷头(44);
所述的上清理机构(41)包括安装架(411)、擦拭辊(412)、连杆(413)和清扫毛刷(414),安装架(411)安装在U型架(1)内部上端,安装架(411)中部通过轴承安装有擦拭辊(412),擦拭辊(412)上端均匀安装有连杆(413),连杆(413)上均匀安装有清扫毛刷(414);
所述的喷涂装置(5)包括涂料箱(51)、涂料泵(52)、上喷涂机构(53)和下喷涂机构(54),涂料箱(51)安装在U型架(1)上端中部,U型架(1)后端与涂料泵(52)连通,涂料泵(52)安装在U型架(1)上,U型架(1)内部左侧上端安装有上喷涂机构(53),U型架(1)内部左侧对称安装有下喷涂机构(54),涂料泵(52)通过弹性管分别与上喷涂机构(53)和下喷涂机构(54)连通;
所述的上喷涂机构(53)包括安装板(531)、连接块(532)和上喷料头(533),U型架(1)左侧下端均匀安装有连接块(532),连接块(532)下端安装有安装板(531),安装板(531)下端均匀安装有上喷料头(533)。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人,其特征在于:所述的下喷涂机构(54)包括固定架(541)、驱动电机(542)、丝杠(543)、丝杠滑块(544)、滑动板(545)、矩形板(546)、弧形架(547)和下喷料头(548),固定架(541)安装在U型架(1)左端侧壁上,固定架(541)内部通过轴承安装有丝杠(543),U型架(1)外侧通过电机座安装有驱动电机(542),驱动电机(542)的输出轴与丝杠(543)连接,丝杠(543)上滑动设置有丝杠滑块(544),丝杠滑块(544)左侧安装有滑动板(545),滑动板(545)左侧安装有矩形板(546),矩形板(546)内侧安装有弧形架(547),弧形架(547)的外凸面上均匀安装有下喷料头(548)。
3.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人,其特征在于:所述的伸缩机构(42)包括滑槽架(421)、滑动块(422)、连接板(423)和电动推杆(424),U型架(1)内侧壁上安装有两个滑槽架(421),两个滑槽架(421)对称安装在U型架(1)内侧壁左右两侧,滑槽架(421)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(422),滑动块(422)内侧安装有连接板(423),连接板(423)与侧清理机构(43)外侧连接,侧清理机构(43)中部通过法兰连接有电动推杆(424),电动推杆(424)安装在U型架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人,其特征在于:所述的侧清理机构(43)包括内清理架(431)、外清理架(432)和转动刷辊(433),内清理架(431)安装在伸缩机构(42)内侧,内清理架(431)上安装有两个外清理架(432),两个外清理架(432)对称安装在内清理架(431)上下两侧。
5.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人,其特征在于:所述的涂料箱(51)包括箱体(511)、注料口(512)、搅拌电机(513)、搅拌轴(514)和搅拌架(515),箱体(511)安装在U型架(1)上端中部,箱体(511)上端前侧安装有注料口(512),箱体(511)上端中部安装有搅拌电机(513),搅拌电机(513)的输出轴上安装有搅拌轴(514),搅拌轴(514)位于箱体(511)内部,搅拌轴(514)上均匀安装有搅拌架(515)。
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