[发明专利]一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人

说明书

本发明涉及一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，包括U型架、把手架、滚动架、清理装置和喷涂装置,所述的U型架上端右侧安装有把手架，U型架右端和下端中部安装有滚动架，U型架下端右侧安装有清理装置，U型架下端左侧安装有喷涂装置，位于U型架端中部的滚动架安装在清理装置与喷涂装置之间。本发明可以解决现有的H型钢结构梁在进行喷涂时，通常不能够对钢结构梁的表面进行清理，影响涂料的粘附效果，而且喷涂效果差，不能够对钢结构梁的侧面进行均匀喷涂，可以实现自动化的对钢结构梁的清理与喷涂的功能，具有可以对钢结构梁的表面进行清理、可以对钢结构梁的表面进行均匀喷涂的优点。

技术领域

本发明涉及钢结构技术领域，特别涉及一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名，由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。

目前，在对H型钢结构梁进行喷涂时，通常存在以下缺陷：1、由于H型钢结构梁的结构特殊，在对其进行表面清理时，难度大、复杂程度高，没有专门的清理装置，导致喷涂后，漆料容易发生脱落；2、在对H型钢结构梁表面进行喷涂时，H型钢结构梁的内侧壁上不容易进行喷涂，导致喷涂不均匀，容易发生锈蚀。

针对现有设备存在不足的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案，如专利号为201720909322.7的中国实用新型专利公共了一种钢结构表面喷涂装置，该装置采用两个半环状的喷涂结构，使钢结构被喷涂的更均匀，提高了喷涂质量，两个半环状的微波干燥器可以多方位为钢结构进行干燥，加快干燥速度，又如专利号为201820062288.9的中国实用新型专利公共了一种钢结构用防锈漆用喷涂装置，该装置通过压力泵和喷枪，可有效的喷洒防锈液，通过透明刻度，可有效的观察油箱内防锈液的储量，通过软管和伸缩杆，可有效的增强喷枪的工作范围，以上专利都可以对钢结构进行喷涂，然而对于使用普遍的H型钢却没有专门的喷涂设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，本发明可以解决现有的H型钢结构梁在进行喷涂时，通常不能够对钢结构梁的表面进行清理，影响涂料的粘附效果，而且喷涂效果差，不能够对钢结构梁的侧面进行均匀喷涂，可以实现自动化的对钢结构梁的清理与喷涂的功能，具有可以对钢结构梁的表面进行清理、可以对钢结构梁的表面进行均匀喷涂的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，包括U型架、把手架、滚动架、清理装置和喷涂装置,所述的U型架上端右侧安装有把手架，U型架右端和下端中部安装有滚动架，U型架下端右侧安装有清理装置，U型架下端左侧安装有喷涂装置，位于U型架端中部的滚动架安装在清理装置与喷涂装置之间。

所述的清理装置包括上清理机构、伸缩机构、侧清理机构和喷气喷头，U型架右侧下端安装有上清理机构，U型架内侧壁右端对称安装有伸缩机构，伸缩机构内侧安装有侧清理机构，U型架内侧面上均匀安装有喷气喷头。

所述的上清理机构包括安装架、擦拭辊、连杆和清扫毛刷，安装架安装在U型架内部上端，安装架中部通过轴承安装有擦拭辊，擦拭辊上端均匀安装有连杆，连杆上均匀安装有清扫毛刷，具体工作时，擦拭辊带动清扫毛刷对钢结构梁上表面的灰尘、杂物进行清理。

所述的喷涂装置包括涂料箱、涂料泵、上喷涂机构和下喷涂机构，涂料箱安装在U型架上端中部，U型架后端与涂料泵连通，涂料泵安装在U型架上，U型架内部左侧上端安装有上喷涂机构，U型架内部左侧对称安装有下喷涂机构，涂料泵通过弹性管分别与上喷涂机构和下喷涂机构连通，具体工作时，涂料泵将涂料经上喷涂机构和下喷涂机构喷洒在钢结构梁的外表面上。