[发明专利]基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法

权利要求书

1.基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，包括：

加热装置；

吸塑装置，所述吸塑装置共设有两个，分别设于所述加热装置的左右两端；

所述吸塑装置包括：

移动式夹紧框，底部设有导轨；

升降机，设于所述移动式夹紧框下侧；

吸塑模，安装在所述升降机上端；

龙门机械手，设于所述移动式夹紧框上方；

控制系统；

所述控制系统包括：

工业以太网连接传感器、执行系统、人机界面。

2.根据权利要求1所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述移动式夹紧框包括：

框架，所述框架呈正方体；

旋转锁紧板材装置，设于所述框架上方四周外侧；

主被动轮组，设于所述框架下方，与所述导轨相匹配。

3.根据权利要求1所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述龙门机械手包括：

龙门架，设于所述移动式夹紧框上方；

三轴模组，安装在所述龙门架上；

吸盘组，设于所述三轴模组下方。

4.根据权利要求1所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述加热装置的加热方式为矩阵式加热。

5.根据权利要求3所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述龙门架采用矩形管焊接组装而成。

6.根据权利要求1所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述导轨从所述移动式夹紧框底部延伸至所述加热装置内部。

7.根据权利要求3所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述三轴模组的x、y方向采用双模组平行布置形式。

8.根据权利要求3所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述吸盘组由铝管材与数十只吸盘组合而成。

9.根据权利要求2所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述框架采用短钢梁组装而成。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，工作方法如下：

步骤一：控制系统控制龙门机械手运转，将原料板移动至所述移动式夹紧框上方；

步骤二：移动式夹紧框上的旋转锁紧板材装置将原料板夹紧后沿导轨移动至加热装置下方；

步骤三：加热完成后移动式夹紧框将原料板移动至吸塑模上方，吸塑模升起靠近板材，吸塑成型装置进行吸塑作业，此时另一组吸塑装置重复上述动作；

步骤四：待产品脱模后，龙门机械手将成品移动至成品周转区，在控制系统作用下吸塑设备重复上述步骤。