[发明专利]基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法

说明书

本申请提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法，所述吸塑机包括：加热装置、吸塑装置，所述吸塑装置共设有两个，分别设于所述加热装置的左右两端；所述吸塑装置包括：移动式夹紧框、升降机、吸塑模、龙门机械手。本申请采用双工位吸塑成型方法，即一组加热装置两端各配套一组吸塑工位，并配备自动上下料机构组成完整的吸塑工序，可以极大的降低能耗和提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种吸塑装备及吸塑成型方法，特别涉及基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法。

背景技术

现有超长泳池吸塑装备均采用人工上料，吸塑成型后再由人工卸料的作业方式。因超长泳池面积达数十平方米，因此在塑料板材上料时需要多人协同作业；吸塑成型后，亦需要多人同时配合卸下吸塑成品；费时费力，工作效率低下且容易损坏吸塑成品。

同时因超长泳池尺寸巨大，吸塑成型和脱模周期长，亚克力板的加热部件在板料取出用于吸塑成型时仍处于加热状态，能耗浪费巨大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法，采用双工位吸塑成型方法，即一组加热装置两端各配套一组吸塑工位，并配备自动上下料机构组成完整的吸塑工序，可以极大的降低能耗和提高生产效率。

(二)技术方案

本申请提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，包括：

加热装置；

吸塑装置，所述吸塑装置共设有两个，分别设于所述加热装置的左右

两端；

所述吸塑装置包括：

移动式夹紧框，底部设有导轨；

升降机，设于所述移动式夹紧框下侧；

吸塑模，安装在所述升降机上端；

龙门机械手，设于所述移动式夹紧框上方；

控制系统；

所述控制系统包括：

工业以太网连接传感器、执行系统、人机界面。

在本申请的一些实施例中，述移动式夹紧框包括：

框架，所述框架呈正方体；

旋转锁紧板材装置，设于所述框架上方四周外侧；

主被动轮组，设于所述框架下方，与所述导轨相匹配。

在本申请的一些实施例中，，所述龙门机械手包括：

龙门架，设于所述移动式夹紧框上方；

三轴模组，安装在所述龙门架上；

吸盘组，设于所述三轴模组下方。

在本申请的一些实施例中，所述加热装置的加热方式为矩阵式加热。

在本申请的一些实施例中，所述龙门架采用矩形管焊接组装而成。

在本申请的一些实施例中，所述导轨从所述移动式夹紧框底部延伸至所述加热装置内部。

在本申请的一些实施例中，所述三轴模组的x、y方向采用双模组平行布置形式。

在本申请的一些实施例中，所述吸盘组由铝管材与十只吸盘组合而成。

在本申请的一些实施例中，所述框架采用短钢梁组装而成。