[发明专利]一种可升降智能送货车

权利要求书

1.一种可升降智能送货车，包括车架组件（1）、车轮组件（2）、驱动组件、转向组件及控制组件，所述车架组件（1）上设置货柜（3），其特征在于，所述车架组件（1）上设置有升降组件（4）和轮距调节组件（5），所述升降组件（4）用来支承及升降货柜（3），所述轮距调节组件（5）用来调整车轮组件（2）中前后轮之间的距离，在所述轮距调节组件（5）调整前后轮之间距离时，所述升降组件（4）完成对货柜（3）的升降作业。

2.根据权利要求1所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述货柜（3）在保持水平的状态下做升降运动，以保证货柜（3）中存放的货物始终处于平稳状态。

3.根据权利要求1所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述货柜（3）在处于最低位置状态时，直接落在地面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述轮距调节组件（5）包括一伸缩部件（501），所述伸缩部件（501）位于前后轮之间，通过所述伸缩部件（501）的伸缩运动来调节前后轮之间的距离。

5.根据权利要求4所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述升降组件（4）包括第一支撑杆（401）、第二支撑杆（402）、第三支撑杆（403）和弯臂（404），所述第一支撑杆（401）和第二支撑杆（402）的一端铰接于车架组件（1）上，另一端铰接于货柜（3）上；所述弯臂（404）的一端与伸缩部件（501）的一端铰接，另一端设有滑块、并滑设于第二支撑杆（401）上的导槽内，靠近伸缩部件（501）的弯臂（404）上也设置有滑块、并滑设于第一支撑杆（401）的导槽内；所述弯臂（404）的中段弯折部与第三支撑杆（403）的一端铰接，所述第三支撑杆（403）的另一端铰接于车架组件（1）的前轮端。

6.根据权利要求5所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述第一支撑杆（401）、第二支撑杆（402）采用相互平行的方式、分别连接于货柜（3）的上端部两个边缘点。

7.根据权利要求5所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述伸缩部件（501）的调整包括以下三种调节模式：正常行驶状态模式、抬升模式、落地模式；在正常行驶状态模式中，通过所述伸缩部件（501）的调整，所述货柜（3）位于车架组件（1）上，由车架组件（1）完成支承；在抬升模式中，通过所述伸缩部件（501）的调整，所述货柜（3）位于最高位置处，由所述第一支撑杆（401）、第二支撑杆（402）来进行支承；在落地模式中，通过所述伸缩部件（501）的调整，所述货柜（3）下降并位于地面上，由地面进行支承。

8.根据权利要求4所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述伸缩部件（501）的驱动部件为气缸、油缸或电动缸。

9.根据权利要求8所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述驱动部件布置于车架组件（1）的前端或后端。

10.根据权利要求1或2或3所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述车轮组件（2）采用三轮的结构形式，即前轮为一个，后轮为两个；或者，所述车轮组件（2）采用四轮的方式，即前轮为两个，后轮也为两个。

11.根据权利要求10所述的可升降智能送货车，其特征在于，在前轮处安装一个转向组件，利用转向组件可以完成对整个车体转向的控制。

12.根据权利要求10所述的可升降智能送货车，其特征在于，在所述车轮组件（1）中，前轮或后端为驱动轮，或者每个轮均为独立驱动轮。

13.根据权利要求1或2或3所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述货柜（3）为存储柜，所述存储柜上设置有通过远程控制设备控制的存储抽屉。

14.根据权利要求1或2或3所述的可升降智能送货车，其特征在于，所述控制组件为无人化底盘控制系统，该无人化底盘控制系统包括定位部件、传感感知部件、行走控制部件，所述定位部件用来完成车体的位置定位，所述传感感知部件用来对行驶环境内因素进行感知，所述行走控制部件根据定位部件、传感感知部件采集的信息，生成行驶控制指令。