[发明专利]一种可升降智能送货车

说明书

本发明公开了一种可升降智能送货车，包括车架组件、车轮组件、驱动组件、转向组件及控制组件，所述车架组件上设置货柜，所述车架组件上设置有升降组件和轮距调节组件，所述升降组件用来支承及升降货柜，所述轮距调节组件用来调整车轮组件中前后轮之间的距离，在所述轮距调节组件调整前后轮之间距离时，所述升降组件完成对货柜的升降作业。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强等优点。

技术领域

本发明主要涉及到运输车辆领域，特指适用于快递、送餐服务、物流转运领域的可升降智能送货车，尤其是适用于无人化智能车辆领域。

背景技术

目前，在快递、送餐服务、物流转运领域中，越来越多的转运车被使用到，尤其是逐渐出现了各种无人化的智能车辆。在这些领域中，现有的转运车往往还是采用传统的车辆结构，即具有一定固定式的底盘，底盘上设置有固定的柜体，利用底盘的行走功能和柜体的存储空间来实现货物的转运、配送。这种结构的车辆存在以下几个问题：

1、车体的体积、大小为一定的，受到环境的影响，适用能力不够，尤其是在室内狭小的空间中，例如小型化卖场、厢式电梯内等等，这也给需要在全天候、全路况下作业的无人化智能车辆造成了障碍。

2、底盘上柜体的位置、高度为一定的，那么需要考虑到使用者够得着的高度，为此牺牲了一定高度下的空间利用率，同时在较低的位置处非常不便于使用者的操作。

3、对于无人化智能车辆而言，在车体对接、货物转运过程中，往往由于环境、路况上高度的不一致，往往造成两者对接精度不够，无法完整智能化、无人化的作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强的可升降智能送货车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种可升降智能送货车，包括车架组件、车轮组件、驱动组件、转向组件及控制组件，所述车架组件上设置货柜，所述车架组件上设置有升降组件和轮距调节组件，所述升降组件用来支承及升降货柜，所述轮距调节组件用来调整车轮组件中前后轮之间的距离，在所述轮距调节组件调整前后轮之间距离时，所述升降组件完成对货柜的升降作业。

作为本发明的进一步改进：所述货柜在保持水平的状态下做升降运动，以保证货柜中存放的货物始终处于平稳状态。

作为本发明的进一步改进：所述货柜在处于最低位置状态时，直接落在地面上。

作为本发明的进一步改进：所述轮距调节组件包括一伸缩部件，所述伸缩部件位于前后轮之间，通过所述伸缩部件的伸缩运动来调节前后轮之间的距离。

作为本发明的进一步改进：所述升降组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和弯臂，所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端铰接于车架组件上，另一端铰接于货柜上；所述弯臂的一端与伸缩部件的一端铰接，另一端设有滑块、并滑设于第二支撑杆上的导槽内，靠近伸缩部件的弯臂上也设置有滑块、并滑设于第一支撑杆的导槽内；所述弯臂的中段弯折部与第三支撑杆的一端铰接，所述第三支撑杆的另一端铰接于车架组件的前轮端。

作为本发明的进一步改进：所述第一支撑杆、第二支撑杆采用相互平行的方式、分别连接于货柜的上端部两个边缘点。

作为本发明的进一步改进：所述伸缩部件的调整包括以下三种调节模式：正常行驶状态模式、抬升模式、落地模式；在正常行驶状态模式中，通过所述伸缩部件的调整，所述货柜位于车架组件上，由车架组件完成支承；在抬升模式中，通过所述伸缩部件的调整，所述货柜位于最高位置处，由所述第一支撑杆、第二支撑杆来进行支承；在落地模式中，通过所述伸缩部件的调整，所述货柜下降并位于地面上，由地面进行支承。

作为本发明的进一步改进：所述伸缩部件的驱动部件为气缸、油缸或电动缸。