[发明专利]用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统

权利要求书

1.一种用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统，其特征在于：

包括无人值守人工智能控制系统、污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统及污泥综合干化处理子系统；

所述污泥预处理子系统、所述污泥深度处理子系统、所述污泥综合干化处理子系统依次连接；

所述无人值守人工智能控制系统包括中央神经网络控制主机、网格状智能传感器网络、以及分别与所述中央神经网络控制主机连接的3D虚拟人机交互子系统、计算机感官处理子系统、监控预警子系统、机电综合控制子系统和工作机器人子系统；

所述网格状智能传感器网络与所述计算机感官处理子系统连接；

所述机电综合控制子系统分别连接工作机器人子系统、污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统以及污泥综合干化处理子系统；

所述3D虚拟人机交互子系统用于实现3D虚拟控制场景下的人机自然交互；

所述中央神经网络控制主机通过计算机感官处理子系统，对由所述网格状智能传感器网络采集到的所述污泥预处理子系统、所述污泥深度处理子系统以及所述污泥综合干化处理子系统运行过程中的状态数据进行人工智能运算监测，根据运算监测结果，通过所述机电综合控制系统和所述工作机器人子系统对整个污泥的脱水和干化处理进行全程无人化值守控制，当所述监控预警子系统检测到异常状态时，向所述中央神经网络控制主机发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统，其特征在于：所述3D虚拟人机交互子系统包括3D虚拟人机交互主机，用于沉浸式操作的3D虚拟现实头戴式显示设备、虚拟现实数据反馈头套、虚拟现实数据反馈手套，以及用于开放式操作立体全息投影设备、体感图像跟踪设备和人机自然语言交互设备。

3.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统，其特征在于：所述机电综合控制子系统包括机电综合控制主机、智能设备控制调度设备、智能型交直流逆变设备、智能后备电源包、自备燃油发电机组和智能无线充电装置；

所述智能型交直流逆变设备，用以对输入的交流电根据用电设备类型变换出不同电压的直流电和不同频率的交流电；

所述智能后备电源包用于当外部动力电中断后，系统中关键子系统以及设备的无缝供电；

所述自备燃油发电机组用于在外部动力供电中断后，提供正常生产运转电力需求；

所述智能无线充电装置用于对系统中的无源型传感器进行非接触式充电；

所述机电综合控制主机是机电综合控制子系统的控制调度中枢，直接对本子系统内的其他设备进行监控和管理调度控制，根据所述中央神经网络主机下达的工艺控制指令，控制所述智能设备控制调度设备对所述污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统、污泥综合干化处理子系统中的机电设备进行电气控制操作。

4.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统，其特征在于：所述网格状智能传感器网络包括传感器网络协调主机、智能双线型传感器，各个子系统按照网格方式布局，所述智能双线型传感器布局到各个子系统，通过低功耗有线和无线传输方式，将采集到的各个子系统实时的运行状态数据及信息传递给所述传感器网络协调主机进行数据整理处理和存储。

5.根据权利要求4所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统，其特征在于：智能双线型传感器包括用于温度、湿度、空气质量、可燃气体、压力、流量、PH值、氧含量、声压和图像监测的传感器。

6.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统，其特征在于：所述计算机感官处理子系统包括计算机感官处理主机和信息数据预处理器，所述信息数据预处理器对来自传感器网络协调主机传送过来的各个子系统实时的运行状态数据及信息进行数据预处理；所述计算机感官处理主机对所述信息数据预处理器处理后的数据信息进行人工智能算法运算，转换成可由所述中央神经网络控制主机进行处理的机器听觉、触觉、视觉和嗅觉信息。