[发明专利]用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统

说明书

本发明提供一种用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统，包括无人值守人工智能控制系统、污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统及污泥综合干化处理子系统；所述无人值守人工智能控制系统包括中央神经网络控制主机，以及分别与所述无人值守人工智能控制系统连接的3D虚拟人机交互子系统、网络状智能传感器网络、计算机感官处理子系统、监控预警子系统、机电综合控制子系统和工作机器人子系统；所述中央神经网络控制主机通过所述机电综合控制系统和所述工作机器人子系统对整个污泥的脱水和干化处理进行全程无人化值守控制，当所述监控预警子系统检测到异常状态时，向所述中央神经网络控制主机发出报警信号。

技术领域

本发明属于污水处理领域，具体的说，涉及了一种用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统。

背景技术

目前，我国污泥处理方式主要有填埋、堆肥、自然干化、焚烧四种方式，占比分别为73%、16.9%、6.7%、3.4%。其中污泥填埋为最主要处理方式。而这种落后的手段，直接造成了污泥增量和“二次污染”，对生态环境产生了严重威胁。目前现有技术中也有部分污泥处理，但均需提供热源，耗能高。而且目前所用的生产工艺系统，均为常规的自动化系统，在生产过程中，仍然是需要工人值守，因此自动化程度不高，且工作效率也受限。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统，包括无人值守人工智能控制系统、污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统及污泥综合干化处理子系统；所述污泥预处理子系统、所述污泥深度处理子系统、所述污泥综合干化处理子系统依次连接；所述无人值守人工智能控制系统包括中央神经网络控制主机、网格状智能传感器网络、以及分别与所述中央神经网络控制主机连接的3D虚拟人机交互子系统、计算机感官处理子系统、监控预警子系统、机电综合控制子系统和工作机器人子系统；所述网格状智能传感器网络与所述计算机感官处理子系统连接； 所述机电综合控制子系统分别连接工作机器人子系统、污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统以及污泥综合干化处理子系统；所述3D虚拟人机交互子系统用于实现3D虚拟控制场景下的人机自然交互；所述中央神经网络控制主机通过计算机感官处理子系统，对由所述网格状智能传感器网络采集到的所述污泥预处理子系统、所述污泥深度处理子系统以及所述污泥综合干化处理子系统运行过程中的状态数据进行人工智能运算监测，根据运算监测结果，通过所述机电综合控制系统和所述工作机器人子系统对整个污泥的脱水和干化处理进行全程无人化值守控制，当所述监控预警子系统检测到异常状态时，向所述中央神经网络控制主机发出报警信号。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明在系统中加入智能仓储维修子系统和工作机器人子系统两套全新系统，首次全面将工业机器人（包括agv小车、仿生机器人、多自由度机械操作臂机器人等）替代人力运用在污水污泥干化处理上，实现整套系统中的物料运输、设备巡检维保、紧急事件处理、设备操作等，全面替代人力，将现有污泥处理系统技术装备水平从工业自动化全面提升到工业智能化，具有污泥无害化处理效率和生产安全可靠性高、运行经济效果好等优点，可广泛用于生活污水、皮革、造纸、化工等污水处理领域的处理过程智能控制。

附图说明

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统，

包括无人值守人工智能控制系统、污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统及污泥综合干化处理子系统；