[发明专利]一种无人机投放装置及投放方法

权利要求书

1.一种无人机投放装置，其特征在于，包括设置在无人机上的接收器(300)，与所述接收器(300)连接的投放控制器(100)，以及与所述投放控制器(100)通信连接的多个舵机(200)；

所述接收器(300)接收来自遥控器的SBUS信号，所述投放控制器(100)将所述SBUS信号转换并分离为至少一路PWM信号，分别控制所述多个舵机(200)。

2.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于，所述投放控制器(100)包括STM32F103C8T6芯片，所述SBUS信号输入到所述STM32F103C8T6芯片后，输出至少一路PWM信号。

3.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于，所述投放控制器(100)还包括与所述STM32F103C8T6芯片连接的电源降压电路，所述电源降压电路包括NCP1117ST50T3G芯片，所述电源降压电路将5V电流降压为3.3V电流输入到所述STM32F103C8T6芯片。

4.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于，所述投放控制器(100)包括与所述STM32F103C8T6芯片连接的第一晶振电路，所述第一晶振电路包括振荡频率为32.768KHz的晶振元件。

5.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于，所述投放控制器(100)包括与所述STM32F103C8T6芯片连接的第二晶振电路，所述第二晶振电路包括振荡频率为8MHz的晶振元件。

6.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于，所述投放控制器(100)包括与所述STM32F103C8T6芯片连接的复位电路，所述复位电路连通后，重置所述STM32F103C8T6初始设定状态。

7.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于，所述投放控制器(100)包括与所述STM32F103C8T6芯片连接的启动电路，所述启动电路控制所述STM32F103C8T6芯片从Flash启动、从RAM启动或者从系统行储器启动。

8.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于，所述STM32F103C8T6芯片的PA10管脚输入SBUS信号，所述STM32F103C8T6芯片的PA0、PA1、PA2、PA3、PA6、PA7、PB0、PB1、PB6、PB7、PB8和PB9输出PWM信号。

9.一种无人机投放方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、系统进行初始化；

S102、系统接收遥控器的控制信号，检查所述控制信号是否为充整的SBUS信号；

S103、接收的控制信号是完整的SBUS信号时，从SBUS信号中将SBUS数据帧解析成每个通道的数字量；

S104、解析出来的所述数字量转为PWM信号；

S105、分离所述PWM信号并发送至舵机；

S106、舵机接收到分离的信号后，分离信号的操作动作。

10.根据权利要求9所述的无人机投放方法，其特征在于，所述步骤S101包括：初始化系统时钟、初始化延迟系统、初始化定时器与串口。