[发明专利]一种无人机投放装置及投放方法

说明书

本发明涉及一种无人机投放装置及投放方法，该系统包括设置在无人机上的接收器，与接收器连接的投放控制器，以及与投放控制器通信连接的多个舵机；接收器接收来自遥控器的SBUS信号，投放控制器将SBUS信号转换并分离为至少一路PWM信号，分别控制多个舵机。实施本发明，遥控器脱离于飞控平台对舵机的直接控制，可适用于多种需要用到遥控器控制舵机的场合，整个控制信号的传输过程涉及的环节减少，能够实现更为精确稳定的投放控制效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术，更具体的说，涉及一种无人机投放装置及投放方法。

背景技术

目前无人机被广泛应用于多个领域，通过无人机投放搭载物品，如投放快递等，是目前无人机领域的一种常见应用。目前对于无人机进行投放物品时，是由舵机来控制实现的，而要实现对舵机的控制需要通过无人机的飞控平台。采用这种方案主要流程为：从遥控器发射端发送信号至接收器，接收器再将遥控信号传送到飞控平台，飞控平台通过解析计算输出信号控制舵机运动，从而实现对装载物品的投放控制。

第一、信号传输路径较长，环节过多，可靠性降低，其中任何一个环节出错部可能造成无法实现对舵机的有效控制；第二、依赖于飞控平台，不利于二次开发，每次投放方案的变化部需要修改飞控程序，相对较繁琐；第三、无法扩展舵机的数目。

因此，现在亟需一种能够优化的投放方案，能够完全独立与飞控平台，减少信号传输环节，使得控制稳定性更高，同时还能便于二次开发易于实现舵机数目。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺陷提供一种无人机投放装置及投放方法，通过将特定的控制信号进行解析后分离为多通道的舵机控制信号，实现对多个舵机的分别控制，整个信号的过程独立于飞控平台，能够实现舵机数的按需扩展。

本发明实现上述效果的方案如下：提供一种无人机投放装置，包括：设置在无人机上的接收器，与接收器连接的投放控制器，以及与投放控制器通信连接的多个舵机；接收器接收来自遥控器的SBUS信号，投放控制器将SBUS信号转换并分离为至少一路PWM信号，分别控制多个舵机。

较佳的，投放控制器包括STM32F103C8T6芯片，SBUS信号输入到STM32F103C8T6芯片后，输出至少一路PWM信号。

较佳的，投放控制器还包括与STM32F103C8T6芯片连接的电源降压电路，电源降压电路包括NCP1117ST50T3G芯片，电源降压电路将5V电流降压为3.3V电流输入到STM32F103C8T6芯片。

较佳的，投放控制器包括与STM32F103C8T6芯片连接的第一晶振电路，第一晶振电路包括振荡频率为32.768KHz的晶振元件。

较佳的，投放控制器包括与STM32F103C8T6芯片连接的第二晶振电路，第二晶振电路包括振荡频率为8MHz的晶振元件。

较佳的，投放控制器包括与STM32F103C8T6芯片连接的复位电路，复位电路连通后，重置STM32F103C8T6初始段定状态。

较佳的，投放控制器包括与STM32F103C8T6芯片连接的启动电路，启动电路控制STM32F103C8T6芯片从Flash启动、从RAM启动或者从系统存储器启动。

较佳的，STM32F103C8T6芯片的PA10管脚输入SBUS信号，STM32F103C8T6芯片的PA0、PA1、PA2、PA3、PA6、PA7、PB0、PB1、PB6、PB7、PB8和PB9输出PWM信号。

本发明的另一个方面，提供一种无人机投放方法，包括以下步骤：

S101、系统进行初始化；

S102、系统接收遥控器的控制信号，检查控制信号是否为完整的SBUS信号；