[发明专利]一种调速装置控制系统的调速装置校准方法

权利要求书

1.一种调速装置控制系统的调速装置校准方法，所述调速装置控制系统包括分立的操控装置和主机，所述操控装置包括所述调速装置；所述调速装置包括操作杆、磁传感器以及磁体；所述操作杆与所述磁体连接，用于带动所述磁体运动；所述磁传感器与所述磁体相对设置，用于检测磁场强度；其特征在于，包括：

所述调速装置控制系统上电后，运行初始化程序或者自检程序，在相应程序中根据已存储的工作数据判断所述操控装置是否首次被使用或受磁场干扰后第一次被使用；

检测到所述操控装置首次被使用或受磁场干扰后第一次被使用时，进入调速装置校准模式；

所述调速装置控制系统分别根据用户操作校准所述调速装置的前进档、空档以及倒档；

其中，所述调速装置控制系统分别根据用户操作校准所述调速装置的前进档、空档以及倒档包括：

所述调速装置控制系统按照前进档、空档以及倒档的顺序，根据用户操作校准所述调速装置的前进档、空档以及倒档；

所述校准方法还包括：

通过逻辑验证用户是否按照前进档、空档以及倒档的顺序进行校准操作，若是则保存校准结果，提示用户完成校准，在检测到完成校准操作时提示用户将调速装置调节至空挡；若否则退出当前校准流程，再次进入校准模式并提示用户重新校准。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述操控装置还包括提示单元以及用户操作单元；所述主机包括第二控制器、电机驱动器以及电机；所述调速装置包括第一控制器，所述提示单元与所述第一控制器连接，用于在所述第一控制器的控制下发出对应提示；所述用户操作单元与所述第一控制器连接，用于接收用户的操作指令，并将所述操作指令输出给所述第一控制器；所述第一控制器与所述第二控制器之间建立通信连接。

3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述磁传感器与所述第一控制器连接，所述第一控制器用于接收并处理所述磁传感器的输出信号。

4.根据权利要求3所述的调速装置控制系统的调速装置校准方法，其特征在于，所述调速装置控制系统分别根据用户操作校准所述调速装置的前进档、空档以及倒档包括：

在所述操作杆被推至前进档最大位置处时，所述磁传感器输出第一正弦电压和第一余弦电压的模拟量；所述第一控制器采集所述磁传感器的输出并通过模数转换器将所述第一正弦电压和所述第一余弦电压的模拟量转换为数字量，计算并保存所述第一正弦电压和所述第一余弦电压的数字量的比值，根据所述比值生成对应的第一电机控制信号，并将所述第一电机控制信号发送给所述第二控制器；所述第二控制器根据所述第一电机控制信号，控制所述电机驱动器驱动所述电机输出第一输出量；

在所述操作杆被推至空档处时，所述磁传感器输出第二正弦电压和第二余弦电压的模拟量；所述第一控制器采集所述磁传感器的输出并通过模数转换器将所述第二正弦电压和所述第二余弦电压的模拟量转换为数字量，计算并保存所述第二正弦电压和所述第二余弦电压的数字量的比值，根据所述比值生成对应的第二电机控制信号，并将所述第二电机控制信号发送给所述第二控制器；所述第二控制器根据所述第二电机控制信号，控制所述电机驱动器驱动所述电机输出第二输出量；

在所述操作杆被推至倒档最大位置处时，所述磁传感器输出第三正弦电压和第三余弦电压的模拟量；所述第一控制器采集所述磁传感器的输出并通过模数转换器将所述第三正弦电压和所述第三余弦电压的模拟量转换为数字量，计算并保存所述第三正弦电压和所述第三余弦电压的数字量的比值，根据所述比值生成对应的第三电机控制信号，并将所述第三电机控制信号发送给所述第二控制器；所述第二控制器根据所述第三电机控制信号，控制所述电机驱动器驱动所述电机输出第三输出量；

根据上述所述操作杆的位置以及对应的所述电机的输出量，建立操作杆可滑动范围与电机输出量之间的对应关系。