[发明专利]一种自动化无人机快递配送系统

权利要求书

1.一种自动化无人机快递配送系统，包括电源（1）、控制室（2）、无人机（3），其特征在于：所述无人机（3）的底部固定连接固定板（16）的顶部，所述固定板（16）的底部固定连接升降仓（17）的顶部，所述固定板（16）的底部两端均固定连接升降杆（18）的顶部，所述升降杆（18）的底部固定连接升降板（19）的顶部，所述升降板（19）的顶部两端均固定连接支撑柱（20）的底部，所述支撑柱（20）的顶部固定连接保护板（21）的底部，所述保护板（21）的中部活动连接有拉伸杆（22），所述拉伸杆（22）中部通过销轴活动连接转动杆（23）的一端，所述转动杆（23）的另一端通过销轴活动连接夹板（24）的一端，所述拉伸杆（22）的底部固定连接弹性块（25）的顶部，所述弹性块（25）的底部与升降板（19）的顶部活动连接，所述夹板（24）的中部通过销轴与升降板（19）活动连接，所述夹板（24）的两端分别与升降仓（17）的两端内壁活动连接；

所述控制室（2）的内部设置有中央处理器（4）、语言信息处理模块（5）、位置导航模块（6）和信号收发模块（7），所述无人机（3）的内部设置有无线收发模块（8）、红外传感器（9）、无人机定位模块（10）、语音模块（11）、障碍物绕行模块（12）、和机械控制模块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述拉伸杆（22）的顶部固定连接拉环（26）的底部，所述拉环（26）的顶部固定连接钢筋绳（27）底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述钢筋绳（27）与固定板（16）活动连接，所述钢筋绳（27）的顶部活动连接有绕线轮（28）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述绕线轮（28）的中部通过销轴活动连接驱动电机（29）的一侧，所述驱动电机（29）的底部与固定板（16）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述拉环（26）的顶部与固定板（16）的底部贴合连接，所述支撑柱（20）的一侧与升降杆（18）的一侧贴合连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述电源（1）的输出端电连接控制室（2）的输入端，所述中央处理器（4）的输入端电连接信号收发模块（7）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述位置导航模块（6）的输入端电连接中央处理器（4）的输出端，所述语言信息处理模块（5）输入端电连接中央处理器（4）的输出端，所述位置导航模块（6）的输出端电连接信号收发模块（7）的输入端，所述语言信息处理模块（5）输出端电连接信号收发模块（7）的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述无人机定位模块（10）的输出端电连接无线收发模块（8）的输入端，所述红外传感器（9）的输出端电连接无线收发模块（8）的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述无线收发模块（8）输出端电连接语音模块（11）输入端，所述控制室（2） 的连接端双向信号连接无人机（3）连接端。

10.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述无线收发模块（8）输出端电连接障碍物绕行模块（12）输入端，无线收发模块（8）输出端电连接机械控制模块（13）输入端。