[发明专利]一种自动化无人机快递配送系统

说明书

本发明公开了一种自动化无人机快递配送系统，涉及无人机技术领域，包括电源、控制室、无人机，无人机的底部固定连接固定板的顶部，固定板的底部固定连接升降仓的顶部，固定板的底部两端均固定连接升降杆的顶部，升降杆的底部固定连接升降板的顶部，升降板的顶部两端均固定连接支撑柱的底部，支撑柱的顶部固定连接保护板的底部，保护板的中部活动连接有拉伸杆，拉伸杆中部通过销轴活动连接转动杆的一端。该自动化无人机快递配送系统，通过中央处理器将无人机的运输路线确定，通过无人机定位模块可以随时查看无人机的位置，升降杆与升降板的连接可以方便调控夹板的高度，通过拉伸杆的升降带动转动杆旋转。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种自动化无人机快递配送系统。

背景技术

伴随着经济的发展和社会的进步，人们的物质生活也发生了翻天覆地的变化。大部分人都会在网上选购一些产品，大基数的产品就会给快递带来很多的不便，快递员的工作负担也大大加重了，尤其是高楼层的居民，快递员上上下下一件件的派送时很浪费时间和精力的。

在中国发明专利申请公开说明书CN206863867U中公开的一种基于无人机的快递配送系统，该一种基于无人机的快递配送系统，包裹存储柜，内部分格设置，用于分别储存不同的包裹，包裹存储柜上设置有用于输出包裹的开口结构，取件输送装置，用于将包裹从所述包裹投放装置移动至所述包裹存储柜，并用于将所述包裹存储柜内的包裹移动至所述开口结构，以便用户取件。该一种基于无人机的快递配送系统，无人机在运输过程中容易损伤，无人机拿取货物不太方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化无人机快递配送系统，解决了现有的无人机的快递配送系统在运输过程中容易损伤，无人机拿取货物不太方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化无人机快递配送系统，包括电源、控制室、无人机，所述无人机的底部固定连接固定板的顶部，所述固定板的底部固定连接升降仓的顶部，所述固定板的底部两端均固定连接升降杆的顶部，所述升降杆的底部固定连接升降板的顶部，所述升降板的顶部两端均固定连接支撑柱的底部，所述支撑柱的顶部固定连接保护板的底部，所述保护板的中部活动连接有拉伸杆，所述拉伸杆中部通过销轴活动连接转动杆的一端，所述转动杆的另一端通过销轴活动连接夹板的一端，所述拉伸杆的底部固定连接弹性块的顶部，所述弹性块的底部与升降板的顶部活动连接，所述夹板的中部通过销轴与升降板活动连接，所述夹板的两端分别与升降仓的两端内壁活动连接；

所述控制室的内部设置有中央处理器、语言信息处理模块、位置导航模块和信号收发模块，所述无人机的内部设置有无线收发模块、红外传感器、无人机定位模块、语音模块、障碍物绕行模块、和机械控制模块。

可选的，所述拉伸杆的顶部固定连接拉环的底部，所述拉环的顶部固定连接钢筋绳底部。

可选的，所述钢筋绳与固定板活动连接，所述钢筋绳的顶部活动连接有绕线轮。

可选的，所述绕线轮的中部通过销轴活动连接驱动电机的一侧，所述驱动电机的底部与固定板固定连接。

可选的，所述拉环的顶部与固定板的底部贴合连接，所述支撑柱的一侧与升降杆的一侧贴合连接。

可选的，所述电源的输出端电连接控制室的输入端，所述中央处理器的输入端电连接信号收发模块的输出端。

可选的，所述位置导航模块的输入端电连接中央处理器的输出端，所述语言信息处理模块输入端电连接中央处理器的输出端，所述位置导航模块的输出端电连接信号收发模块的输入端，所述语言信息处理模块输出端电连接信号收发模块的输入端。

可选的，所述无人机定位模块的输出端电连接无线收发模块的输入端，所述红外传感器的输出端电连接无线收发模块的输入端。