[发明专利]用于无人机螺旋桨拉力测试的装置及其方法

权利要求书

1.用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，包括滑动结构、滑杆以及拉力检测结构，所述滑动结构滑动连接与所述滑杆上，所述滑杆上设有支撑座，所述拉力检测结构的一端与所述滑动结构的下端连接，所述拉力检测结构的一端与所述支撑座连接，所述滑动结构的上端连接有无人机螺旋桨，通过无人螺旋桨工作时产生的拉力带动滑动结构在所述滑杆上滑动，滑动结构的滑动对拉力检测结构产生拉力，以得到无人机螺旋桨拉力。

2.根据权利要求1所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述滑动结构包括底板、滑动连接组件以及滑轨块，所述滑动连接组件连接于所述底板的上端，且所述滑轨块连接于所述底板的下端，所述滑轨块与所述滑杆滑动连接，所述滑动连接组件与所述无人机螺旋桨连接，所述底板与所述拉力检测结构连接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述滑动连接组件包括丝杠、滑动座以及两个安装座，两个所述安装座分别位于所述底板的左侧以及右侧，所述丝杠的两端分别对应插设在两个所述安装座内，所述滑动座位于两个所述安装座之间，且所述滑动座与所述丝杠滑动连接，所述无人机螺旋桨包括正桨以及反桨，所述正桨通过无人机机臂与其中一个所述安装座连接，所述反桨通过无人机机臂与滑动座连接。

4.根据权利要求3所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述滑动座以及与所述无人机机臂连接的安装座上分别设有悬臂安装架。

5.根据权利要求4所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述丝杠的外端延伸至所述安装座外，形成调节段，所述调节段上插设有摇杆。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述拉力检测结构包括张力传感器，所述张力传感器靠近所述支撑座的一端通过连接件与所述支撑座连接。

7.根据权利要求6所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述装置还包括支架，所述滑杆的两端分别通过连接座与所述支架连接。

8.根据权利要求7所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述滑杆的个数为至少两个。

9.根据权利要求6所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述连接件包括U型连接环。

10.用于无人机螺旋桨拉力测试的方法，其特征在于，包括：

将电机与无人机螺旋桨连接后分别装于无人机机臂上；

将无人机螺旋桨的正桨以及反桨分别与无人机机臂连接；

将装有正桨的无人机机臂插设在安装座上的悬臂安装架上；

将装有反桨的无人机机臂插设在滑动座上的悬臂安装架上；

调节摇杆，使丝杠带动滑动座移动，调节到安装座与滑动座之间有合理的距离；

驱动无人机螺旋桨工作，空气对无人机螺旋桨产生反作用力；

在反作用力的作用下底板会背向拉力检测结构一侧移动，使其拉力检测结构拉紧；

当无人机螺旋桨旋转稳定时，读取拉力检测结构上的数值，以得到无人机螺旋桨拉力。