[发明专利]用于无人机螺旋桨拉力测试的装置及其方法

说明书

本发明涉及用于无人机螺旋桨拉力测试的装置及其方法，该装置包括滑动结构、滑杆以及拉力检测结构，滑动结构滑动连接与滑杆上，滑杆上设有支撑座，拉力检测结构的一端与滑动结构的下端连接，拉力检测结构的一端与支撑座连接，滑动结构的上端连接有无人机螺旋桨，通过无人螺旋桨工作时产生的拉力带动滑动结构在滑杆上滑动，滑动结构的滑动对拉力检测结构产生拉力，以得到无人机螺旋桨拉力。本发明由拉力检测结构检测该作用力的大小，前期会调整安装座与滑动座之间的间距，使其近似模拟实际无人机螺旋桨两个桨叶之间距离并保持安全距离，准确获取拉力参数，且结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及无人机，更具体地说是指用于无人机螺旋桨拉力测试的装置及其方法。

背景技术

无人机目前已经在行业中得到广泛的应用，植保、架线、消防、通信等市场都有庞大的资源消费需求，因此全国很多企业都在设计无人机。作为设计人员通常在前期需要对无人机平台结构进行合理的规划，无人机机臂采用单轴单桨设计还是单轴正反桨设计，因为这两种设计方式产生的效果完全不一样，无论采用那种方式设计都离不开无人机电机和螺旋桨。因技术困难和节约成本通常电机和螺旋桨都在市场上购买成熟的产品，购买的产品是否满足要求，或者市场上提供的拉力参数是否准确都需要测试验证，这些关键参数的准确性经常关系到后期无人机平台设计的成功与否。

目前对于单轴单桨或者单轴正反桨的螺旋桨拉力的测试，一般是利用弹簧带动滑动底座，该滑动底座上安装螺旋桨，通过计算弹簧的伸缩量和自身的弹力系数，计算获取螺旋桨拉力，但是这种结构无法准确地获取拉力参数，只能估算大概值，且很难确保在螺旋桨未开始工作时弹簧处于原长状态，其测试环境很难近似实际环境，导致测试不准确。

因此，有必要设计一种新的装置，实现准确地获取拉力参数，且结构简单，操作方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供用于无人机螺旋桨拉力测试的装置及其方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，包括滑动结构、滑杆以及拉力检测结构，所述滑动结构滑动连接与所述滑杆上，所述滑杆上设有支撑座，所述拉力检测结构的一端与所述滑动结构的下端连接，所述拉力检测结构的一端与所述支撑座连接，所述滑动结构的上端连接有无人机螺旋桨，通过无人螺旋桨工作时产生的拉力带动滑动结构在所述滑杆上滑动，滑动结构的滑动对拉力检测结构产生拉力，以得到无人机螺旋桨拉力。

其进一步技术方案为：所述滑动结构包括底板、滑动连接组件以及滑轨块，所述滑动连接组件连接于所述底板的上端，且所述滑轨块连接于所述底板的下端，所述滑轨块与所述滑杆滑动连接，所述滑动连接组件与所述无人机螺旋桨连接，所述底板与所述拉力检测结构连接。

其进一步技术方案为：所述滑动连接组件包括丝杠、滑动座以及两个安装座，两个所述安装座分别位于所述底板的左侧以及右侧，所述丝杠的两端分别对应插设在两个所述安装座内，所述滑动座位于两个所述安装座之间，且所述滑动座与所述丝杠滑动连接，所述无人机螺旋桨包括正桨以及反桨，所述正桨通过无人机机臂与其中一个所述安装座连接，所述反桨通过无人机机臂与滑动座连接。

其进一步技术方案为：所述滑动座以及与所述无人机机臂连接的安装座上分别设有悬臂安装架。

其进一步技术方案为：所述丝杠的外端延伸至所述安装座外，形成调节段，所述调节段上插设有摇杆。

其进一步技术方案为：所述拉力检测结构包括张力传感器，所述张力传感器靠近所述支撑座的一端通过连接件与所述支撑座连接。

其进一步技术方案为：所述装置还包括支架，所述滑杆的两端分别通过连接座与所述支架连接。

其进一步技术方案为：所述滑杆的个数为至少两个。

其进一步技术方案为：所述连接件包括U型连接环。