[发明专利]车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆

权利要求书

1.一种车辆行走系统，用于车辆行走的驱动与制动，其特征在于，

包括油门踏板、底盘控制器、通讯联接单元、控制器、模式转换开关、行走单元和制动踏板；

所述油门踏板与底盘控制器连接；

所述模式转换开关与所述底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择；当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式；当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式；

所述制动踏板分别与底盘控制器和行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止；

所述行走单元包括依次连接的发动机、变速箱和分动箱，以及分别与分动箱连接的液压驱动系统（20）和后桥传动组件；所述分动箱的第一输出端与后桥传动组件连接；所述分动箱的第二输出端与液压驱动系统（20）连接，所述液压驱动系统（20）包括泵单元（21）和马达单元（22），所述泵单元（21）与分动箱的第二输出端连接，所述马达单元（22）与所述分动箱的第一输入端连接；模式转换开关控制底盘控制器与发动机连接时，行走单元执行第一行走模式，发动机经变速箱和分动箱的第一输出端驱动后桥传动组件转动，行走单元处于机械驱动行走模式；模式转换开关控制底盘控制器与发动机通讯断开且底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与泵单元（21）连接时，行走单元执行第二行走模式，发动机经变速箱和分动箱的第二输出端驱动泵单元（21），泵单元（21）给马达单元（22）提供动力，马达单元（22）经分动箱的第一输出端驱动后桥传动组件转动，行走单元处于液压驱动行走模式；所述制动踏板与后桥传动组件连接进而控制行走单元减速或停止；

所述泵单元（21）包括变量泵（211），所述变量泵（211）具有第一油口（A1）和第二油口（B1），所述马达单元（22）具有正转油口（A2）和反转油口（B2），所述第一油口（A1）与正转油口（A2）连接，所述第二油口（B1）与反转油口（B2）连接；

所述液压驱动系统（20）还包括设置在第一油口（A1）与第二油口（B1）之间的辅助制动单元（23），所述辅助制动单元（23）包括用于控制辅助制动油路通断的电磁阀（231）和与电磁阀（231）连接的背压组件；

所述背压组件包括第一单向阀（234）、第二单向阀（236）、第三单向阀（233）、第四单向阀（235）和低压溢流阀（232），所述第一单向阀（234）的进油口与所述电磁阀（231）的第二工作油口（B）连接，低压溢流阀（232）的进油口与第一单向阀（234）的出油口连接，低压溢流阀（232）的出油口与第二单向阀（236）连接，第二单向阀（236）的出油口与第二油口（B1）连接；第三单向阀（233）的进油口与第二油口（B1）连接且第三单向阀（233）的出油口与低压溢流阀（232）的进油口连接，第四单向阀（235）的进油口与低压溢流阀（232）的出油口连接且第四单向阀（235）的出油口与所述电磁阀（231）的第二工作油口（B）连接；所述电磁阀（231）的第一工作油口（A）与第一油口（A1）连接。

2.根据权利要求1所述的车辆行走系统，其特征在于，

所述背压组件包括两个油路连通方向相反且相互并联的溢流阀，背压组件的第一端口与电磁阀（231）的第二工作油口（B）连接，背压组件的第二端口与第二油口（B1）连接；

所述电磁阀（231）的第一工作油口（A）与第一油口（A1）连接。