[发明专利]车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆

说明书

本发明公开了一种车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆。车辆行走系统的油门踏板与底盘控制器连接，模式转换开关与底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择，当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式；当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式；制动踏板分别与底盘控制器和行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止。采用本发明的车辆行走系统，驾驶员仅需操作模式转换开关，即可在两种行走模式之间切换，驾驶员采用一个油门踏板即可控制两种行走驱动模式，符合驾驶习惯，减少误动作发生，保证行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆行走领域，特别地，涉及一种车辆行走系统。此外，本发明还涉及一种上述车辆行走系统的控制方法以及包含上述车辆行走系统的环卫车辆。

背景技术

现有环卫车中存在包括分别用于行走时和用于工作时的两种行走驱动模式的行走单元。此种行走单元包括底盘变速箱、分动箱和各种动力元件，采用分动箱来控制车辆在两种行走驱动模式之间的切换。由于采用两种行走驱动模式，需要在已有的的驱动系统增加与新的行走驱动模式配套的控制踏板，这导致行走操控方式与目前环卫车用二类底盘操作方式不一样，当车辆需经常在两种方式之间切换时，会导致驾驶员混乱，甚至操作出错，引发安全事故。

发明内容

本发明提供了一种车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆，以解决现有技术中不同的行走驱动模式配套不同的控制踏板，在车辆需切换行走驱动模式时容易引起操作者操作出错引发安全事故的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种车辆行走系统，用于车辆行走的驱动与制动，包括油门踏板、底盘控制器、通讯联接单元、控制器、模式转换开关、行走单元和制动踏板；油门踏板与底盘控制器连接；模式转换开关与底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择；当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式；当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式；制动踏板分别与底盘控制器和行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止。

进一步地，行走单元包括依次连接的发动机、变速箱和分动箱，以及分别与分动箱连接的液压驱动系统和后桥传动组件；分动箱的第一输出端与后桥传动组件连接；分动箱的第二输出端与液压驱动系统连接，液压驱动系统包括泵单元和马达单元，泵单元与分动箱的第二输出端连接，马达单元与分动箱的第一输入端连接；模式转换开关控制底盘控制器与发动机连接时，行走单元执行第一行走模式，发动机经变速箱和分动箱的第一输出端驱动后桥传动组件转动，行走单元处于机械驱动行走模式；模式转换开关控制底盘控制器与发动机通讯断开且底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与泵单元连接时，行走单元执行第二行走模式，发动机经变速箱和分动箱的第二输出端驱动泵单元，泵单元给马达单元提供动力，马达单元经分动箱的第一输出端驱动后桥传动组件转动，行走单元处于液压驱动行走模式；制动踏板与后桥传动组件连接进而控制行走单元减速或停止。

进一步地，泵单元包括变量泵，变量泵具有第一油口A和第二油口B，马达单元具有正转油口A和反转油口B，第一油口A与正转油口A连接，第二油口B与反转油口B连接。

进一步地，液压驱动系统还包括设置在第一油口A与第二油口B之间的辅助制动单元，辅助制动单元包括用于控制辅助制动油路通断的电磁阀和与电磁阀连接的背压组件。

进一步地，背压组件包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀和低压溢流阀，第一单向阀的进油口与电磁阀的第二工作油口B连接，低压溢流阀的进油口与第一单向阀的出油口连接，低压溢流阀的出油口与第二单向阀连接，第二单向阀的出油口与第二油口B连接；第三单向阀的进油口与第二油口B连接且第三单向阀的出油口与低压溢流阀的进油口连接，第四单向阀的进油口与低压溢流阀的出油口连接且第四单向阀的出油口与电磁阀的第二工作油口B连接；电磁阀的第一工作油口A与第一油口A连接。