[发明专利]一种高空作业车顺序伸缩臂架系统

权利要求书

1.一种高空作业车顺序伸缩臂架系统，包括基本臂(1)、二节臂(2)和三节臂(3)，三节臂内置有顺序伸缩机构，顺序伸缩机构在顺序伸缩控制系统的作用下带动三节臂(3)、二节臂(2)依次伸出；其特征在于，所述顺序伸缩机构包括并排布置的一级伸缩油缸(4)和二级伸缩油缸(9)，一级伸缩油缸(4)包括一级缸筒(21)和一级缸杆(17)，二级伸缩油缸(9)包括二级缸筒(20)和二级缸杆(18)，一级缸杆(17)的伸缩端安装有阀板Ⅰ(14)，阀板Ⅰ(14)的内部油路分别与一级缸筒(21)、一级缸杆(17)的油口连通，阀板Ⅰ(14)的两端通过安装轴与基本臂(1)尾部的安装座(10)相连；二级缸筒(20)的尾端筒壁上设有安装板(19)，并通过安装板(19)与三节臂(3)尾部的连接座(12)相连；二级缸杆(18)的伸缩端安装有阀板Ⅱ(16)，阀板Ⅱ(16)的内部油路分别与二级缸筒(20)、二级缸杆(18)的油口相通，一级缸筒(21)的尾端筒壁两侧横向固定有缸筒轴(15)，阀板Ⅱ(16)上开设有横向贯穿的轴孔(26)，一级缸筒(21)筒壁一侧的缸筒轴(15)穿过上述轴孔(26)，并与另一侧的缸筒轴共同连接在二节臂(2)尾部的安装座(11)上。

2.根据权利要求1所述的高空作业车顺序伸缩臂架系统，其特征在于，一级缸筒(21)的首端安装有支撑轮(23)，二级缸筒(20)的首端安装有支撑板(25)。

3.根据权利要求2所述的高空作业车顺序伸缩臂架系统，其特征在于，一级缸筒首端安装板上且位于支撑轮(23)与二级伸缩油缸(9)之间安装有防撞轮Ⅰ(22)；一级缸筒首端安装板上且位于支撑轮(23)与三节臂(3)内壁之间安装有防撞轮Ⅱ(24)。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的高空作业车顺序伸缩臂架系统，其特征在于，所述顺序伸缩控制系统包括平衡阀Ⅰ(5)、平衡阀Ⅱ(8)、电液比制阀(6)、电磁换向阀(7)、动力油泵以及油箱，电液比制阀(6)的P油口与动力油泵连通，T油口与液压油箱连通；电液比例阀(6)的A油口与电磁换向阀(7)的P1油口连通，B油口与电磁换向阀(7)的P2油口连通；电磁换向阀(7)的C1油口与平衡阀Ⅰ(5)的V1油口连通，C2油口与平衡阀Ⅰ(5)的V2油口连通，C3油口与平衡阀Ⅱ(8)的V3油口连通，C4油口与平衡阀Ⅱ(8)的V4油口连通；平衡阀Ⅰ(5)安装在阀板Ⅰ(14)的端面，平衡阀Ⅰ(5)的C5油口通过阀板Ⅰ(14)与一级伸缩油缸(4)的无杆腔连通，C6油口通过阀板Ⅰ(14)与一级伸缩油缸(4)的有杆腔连通；平衡阀Ⅱ(8)安装在阀板Ⅱ(16)端面，平衡阀Ⅱ(8)的C7油口通过阀板Ⅱ(16)与二级伸缩油缸(9)的有杆腔连通，C8油口通过阀板Ⅱ(16)与二级伸缩油缸(9)的无杆腔连通。

5.根据权利要求4所述的高空作业车顺序伸缩臂架系统，其特征在于，基本臂(1)的尾端安装有拉绳传感器Ⅰ(27)和拉绳传感器Ⅱ(28)，拉绳传感器Ⅰ(27)的拉绳端与二节臂(2)的尾端相连，拉绳传感器Ⅱ(28)的拉绳端与三节臂(3)的尾端相连。