[发明专利]一种水产养殖机器人

权利要求书

1.一种水产养殖机器人，包括船体、机器人本体、驱动系统，所述机器人本体通过可拆卸机架可拆卸地安装在所述船体的上部，所述驱动系统包括两根驱动划桨，两根所述驱动划桨对称分布在所述船体的左右两侧，其特征在于：

所述驱动划桨包括一根第一转轴和两根第一划桨，所述第一划桨包括第一桨叶和第一弹性杆，所述第一转轴包括一根第一套筒和一根第一实心杆，所述第一实心杆与所述第一套筒垂直，所述第一实心杆的第一端沿所述第一套筒的径向穿过所述第一套筒的内部，两根所述第一划桨分别设置在所述第一套筒沿轴向的两端，两根所述第一划桨的所述第一弹性杆均伸入所述第一套筒的内部。

2.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于：

所述驱动系统包括第一驱动电机，在所述第一驱动电机的底部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一驱动电机的底端相连接。

3.根据权利要求2所述的水产养殖机器人，其特征在于：

所述驱动系统包括第一大齿轮，所述第一大齿轮设置在所述第一实心杆沿所述第一实心杆周向的外壁上，所述第一大齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于：

所述水产养殖机器人还包括转向系统，所述转向系统包括两根转向划桨，两根所述转向划桨对称设置在所述船体的前后两端，所述转向划桨包括一根第二转轴和两根第二划桨，所述第二划桨包括第二桨叶和第二弹性杆，所述第二转轴包括一根第二套筒和一根第二实心杆，所述第二实心杆与所述第二套筒垂直，所述第二实心杆的第二端沿所述第二套筒的径向穿过所述第二套筒的内部，两根所述第二划桨分别设置在所述第二套筒沿轴向的两端，两根所述第二划桨的所述第二弹性杆均伸入所述第二套筒的内部。

5.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于：

所述转向系统包括第二驱动电机，在所述第二驱动电机的底部设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第二驱动电机的底端相连接。

6.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于：

所述转向系统包括第二大齿轮，所述第二大齿轮设置在所述第二实心杆沿所述第二实心杆周向的外壁上，所述第二大齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于：

所述转向系统包括转向传感器、转向电机、小直齿轮、大直齿轮，所述转向传感器向所述转向电机传输转向信号，所述转向电机的底端与所述小直齿轮连接，所述小直齿轮与所述大直齿轮内啮合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的水产养殖机器人，其特征在于：

所述机器人本体包括水泵、储料箱、输料装置、引射管、喷射装置、第一柔性管、第二柔性管、第三柔性管，所述输料装置位于所述储料箱的内部，所述水泵的第一端与第一柔性管相连通，所述输料装置与所述引射管的第一开口相连通，所述第二柔性管的第一端与所述引射管的第二开口相连通，所述第三柔性管的第一端与所述引射管的第三开口相连通，所述第三柔性管的第二端与所述喷射装置相连通。

9.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于：

所述水产养殖机器人包括割草模块，所述割草模块通过可拆卸机架可拆卸地安装在所述船体的上部。

10.根据权利要求9所述的水产养殖机器人，其特征在于：

所述割草模块包括割草机架、定滑轮、第三驱动电机、绳锯、弹簧、凸轮轴，所述定滑轮的数量为四个，四个所述定滑轮分别设置在所述割草机架的四个角上，所述绳锯在所述定滑轮的滑槽内部滑动，所述弹簧的第一端与所述绳锯的第一端相连接，所述弹簧的第二端与所述绳锯的第二端相连接，所述凸轮轴的第一端与所述第三驱动电机相连接，所述凸轮轴的第二端与所述弹簧邻接。