[发明专利]一种水产养殖机器人

说明书

本发明提供一种水产养殖机器人，该水产养殖机器人包括船体、机器人本体、驱动系统，机器人本体通过可拆卸机架可拆卸地安装在船体的上部，驱动系统包括两根驱动划桨，两根驱动划桨对称分布在船体的左右两侧。该水产养殖机器人可以避免驱动划桨在行走时缠绕水草，适用于多种水产养殖环境。该水产养殖机器人可以用于投喂多种类型的饲料，而且当不需要投喂饲料时，还可以将机器人本体从船体上拆卸下来，装上切割模块，此时该水产养殖机器人可以执行水草切割作业，实现多功能用途。该水产养殖机器人与应用程序相关联，用户可以在手机上下载该应用程序，在该应用程序上设定该水产养殖机器人的各种工作参数，操作起来十分方便。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体是涉及一种水产养殖机器人。

背景技术

目前水产养殖业主要采用人工投喂饲料方式，比较费时费力，而且投喂过程极不均匀，饲料利用率低，水产养殖大小规格不均匀。部分水产养殖业所使用的自动投饵料设备只能设定时间设定投喂量定点投喂，而且功能单一，只能投喂颗粒商品饲料，无法实现全塘投喂，更无法投喂肉料、湿料。这种固定式投料设备仅能用于游动性强的水产如鲈鱼、四大家鱼的养殖。但是对于虾类、蟹类、黄鳝、泥鳅等活动范围比较小的水产养殖，固定式投料设备并不适用。各类水产养殖过程中，撒药施肥仍然需要人工开船操作。泼洒不够均匀全面，且耗费人力、时间，效率很低。水质监控设备相对固定，无法实现全塘检测，无法有针对性的开启增氧设备，导致养殖塘局部缺氧或浪费增氧电力费用。养殖虾蟹需要在水塘内种植水草，夏季水草繁殖过量导致水质败坏，需要及时人工割草清理。

目前市面少量使用的水面自主巡航船、遥控船等发明，功能相对单一，仅能投喂商品干饲料，无法兼顾撒药、撒肥、投喂湿饵，无法投放石灰浆等等。市面上主要的施肥、投料机器所采的抛洒方式常常导致饵料或肥料洒落在水生植物的叶面上，无法落入水中。所用的螺旋桨推进容易被虾塘的水草，增氧机缆绳等障碍纠缠。而虾蟹类又比较喜欢在水草下、浅水滩涂等环境栖息。一些水产养殖机器人设计，除了价格昂贵，亦同样存在上述问题，在养殖塘内其螺旋桨推进器容易受到水草纠缠无法行进，甚至缠断增氧机电缆导致漏电危险。因此这类产品投料适用环境，投料范围大打折扣。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能够适用于多种饲料投喂的水产养殖机器人。

本发明的第二目的是提供一种能够用于切割水草的水产养殖机器人。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供的水产养殖机器人包括船体、机器人本体、驱动系统，机器人本体通过可拆卸机架可拆卸地安装在船体的上部，驱动系统包括两根驱动划桨，两根驱动划桨对称分布在船体的左右两侧，驱动划桨包括一根第一转轴和两根第一划桨，第一划桨包括第一桨叶和第一弹性杆，第一转轴包括一根第一套筒和一根第一实心杆，第一实心杆与第一套筒垂直，第一实心杆的第一端沿第一套筒的径向穿过第一套筒的内部，两根第一划桨分别设置在第一套筒沿轴向的两端，两根第一划桨的第一弹性杆均伸入第一套筒的内部。

在上述方案中，第一桨叶由弹性材料制成，例如塑料。第一弹性杆类似于弹簧，可以发生一定程度的弹性形变，当驱动划桨碰撞到岸边时，第一弹性杆向套筒内部适当收缩，可以避免第一桨叶发生损坏。当第一划桨缠绕上水草时，第一弹性杆发生弹性形变，水草就会从第一弹性杆上脱落，这样防止第一划桨上缠绕水草等障碍物，影响第一划桨转动，因此该水厂养殖机器人能够在各种水产养殖环境下自由移动。

优选地，驱动系统包括第一驱动电机，在第一驱动电机的底部设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一驱动电机的底端相连接。

进一步的方案是，驱动系统包括第一大齿轮，第一大齿轮设置在第一实心杆沿第一实心杆周向的外壁上，第一大齿轮与第一锥齿轮啮合。