[发明专利]一种基于无人物流设备的物流配送方法

权利要求书

1.一种基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，包括：

S1：基于一级仓的分拣作业；

S2：经过分拣作业后的物品直接送入收派柜；所述收派柜上设置有两个以上的存储空间；

S3：收派柜送至目标区域的对接站；

S4：无人设备从对接站接过收派柜，在目标区域的覆盖范围内给每个客户发送取件信息，然后挨个送件。

2.根据权利要求1所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S4中，无人设备在进行派送物品的时候，利用收派柜直接进行寄件服务。

3.根据权利要求1所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，所述步骤S4的无人设备为无人车、无人机或无人车和无人机的组合式无人设备。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S1中，对于一个固定的收派件覆盖区域，只建立一个一级仓。

5.根据权利要求4所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，货件进入一级仓以后，一级仓内的所有分拣操作都是无人设备，无人设备分拣后把快件送入具体的收派柜里。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S2中，分拣后的每一个收派柜都只有一个目的地，收派柜里的东西不用完全装满。

7.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在在所述步骤S3中，收派柜会由物流运输设备运输到一个个的目标区域，所述物流运输设备为无人或有人的。

8.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，所有的控制均是由控制中心来完成，发出控制指令；所述收派柜与控制中心始终保持联系。

9.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S3中，物流运输设备到了目标区域的对接站后，将要送的收派柜卸载在对接站上或者直接转移至无人设备，同时从对接站或者是无人车把要收取的收派柜装载到物流运输设备上；然后，所述物流运输设备行驶到下一个目标区域，或者是返回一级仓，把装载的收派柜中的货件导入一级仓，进入新的分拣流程。

10.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S4中，无人设备所承载的就是至少一个收派柜，在无人设备上完成整体上下。

11.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，还包括步骤S5：无人设备将带有无人领取的货件以及收取的新货件的收派柜整体卸载到对接站上。

12.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，所述步骤S3中的对接站作为静态收派点，用来收件和/或取件作业。