[发明专利]一种钻臂及包含其的凿岩台车

权利要求书

1.一种用于凿岩台车的钻臂，其特征在于，包括：

底座，

与所述底座铰接的臂组件，

与所述臂组件连接的连接座，

设置在所述连接座上的推进机构底座，

设置在所述臂组件与所述连接座之间的双减速机构，并且所述双减速机构具有第一减速机、其轴线与所述第一减速机的轴线互相垂直第二减速机和用于固定连接所述第一减速机与所述第二减速机的连接支座，

其中，所述第一减速机与所述臂组件连接，而所述第二减速机与所述连接座连接。

2.如权利要求1所述的钻臂，其特征在于，所述第一减速机与所述臂组件以及所述第二减速机与所述连接座均通过法兰方式连接。

3.如权利要求1或2所述的钻臂，其特征在于，在所述臂组件与所述底座之间设置俯仰油缸，并且所述俯仰油缸的一端连接于所述底座端面下方，另一端连接于所述臂组件的底部。

4.如权利要求1到3中任一项所述的钻臂，其特征在于，在所述臂组件与所述底座之间设置偏摆油缸，所述偏摆油缸一端连接于底座侧端，所述偏摆油缸另一端连接于臂组件的侧面。

5.如权利要求1到5中任一项所述的钻臂，其特征在于，在所述连接座与所述推进机构底座之间设置一端连接于连接座，一端连接于推进机构底座的下底面的调整油缸。

6.如权利要求6所述的钻臂，其特征在于，所述推进机构底座与所述连接座所铰接的点位于所述推进机构底座的中心处。

7.如权利要求1到6中任一项所述的钻臂，其特征在于，所述连接支座为箱式结构，其一端与所述第一减速机连接，而上表面上设置所述第二减速机，并在所述连接支座与所述第一减速机以及所述连接支座与所述第二减速机之间均设置加强筋。

8.如权利要求1到7中任一项所述的钻臂，其特征在于，所述臂组件具有一臂和二臂，在所述一臂和所述二臂之间设置推进油缸以驱动所述二臂相对于所述一臂伸缩，所述一臂设置在临近所述底座一端，而所述二臂设置在远离所述底座一端。

9.如权利要求8所述的钻臂，其特征在于，一臂构造为高度大于宽度的矩形梁式结构，且由两块折弯板拼焊而成，且焊缝错开，

和/或二臂构造为高度大于宽度的矩形梁式结构，且由两块折弯板拼焊而成，且焊缝错开。

10.一种凿岩台车，其特征在于，包括根据权利要求1到9中任一项所述的钻臂。