[发明专利]一种钻臂及包含其的凿岩台车

说明书

一种钻臂和包含其的凿岩台车，钻臂包括：底座、与所述底座铰接的臂组件、与所述臂组件连接的连接座、设置在所述连接座上的推进机构底座，以及设置在所述臂组件与所述连接座之间的双减速机构，并且所述双减速机构具有第一减速机、其轴线与所述第一减速机的轴线互相垂直第二减速机和用于固定连接所述第一减速机与所述第二减速机的连接支座，其中，所述第一减速机与所述臂组件连接，而所述第二减速机与所述连接座连接，该十字布置的双减速机机构有助于钻臂减小体积，减轻重量，结构简洁，整体可模块化，方便拆装。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种钻臂及包含其的凿岩台车。

背景技术

凿岩台车是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，其主要施工方法为钻爆法施工。随着隧道施工机械化、智能化的发展要求，凿岩台车的工程应用越来越广，其原理核心结构为凿岩机，推进机构为工作单元，凿岩机安装于推进机构上，可在上面滑移，实现钻孔功能，钻臂则为推进机构的位置输送单元，将推进机构(工作单元)送至目标位置。

现有凿岩台车钻臂结构形式虽然非常多样，但是在施工过程中，钻臂结构复杂。

发明内容

本发明提供一种钻臂和包含其的凿岩台车，该钻臂结构简单，能减轻钻臂整体的重量。

本发明的一方面，提出一种钻臂，包括：

底座，

与底座铰接的臂组件，

与臂组件连接的连接座，

设置在连接座上的推进机构底座，

设置在臂组件与连接座之间的双减速机构，并且双减速机构具有第一减速机、其轴线与第一减速机的轴线互相垂直第二减速机和用于固定连接第一减速机与第二减速机的连接支座，

其中，第一减速机与臂组件连接，而第二减速机与连接座连接。

在一个实施例中，第一减速机与臂组件以及第二减速机与连接座均通过法兰方式连接。

在一个实施例中，在臂组件与底座之间设置俯仰油缸，并且俯仰油缸的一端连接于底座端面下方，另一端连接于臂组件的底部。

在一个实施例中，在臂组件与底座之间设置偏摆油缸，偏摆油缸一端连接于底座侧端，偏摆油缸另一端连接于臂组件的侧面。

在一个实施例中，在连接座与推进机构底座之间设置一端连接于连接座，一端连接于推进机构底座的下底面的调整油缸。

在一个实施例中，推进机构底座与连接座所铰接的点位于推进机构底座的中心处。

在一个实施例中，连接支座为箱式结构，其一端与第一减速机连接，而上表面上设置第二减速机，并在连接支座与第一减速机以及连接支座与第二减速机之间均设置加强筋。

在一个实施例中，臂组件具有一臂和二臂，在一臂和二臂之间设置推进油缸以驱动二臂相对于一臂伸缩，一臂设置在临近底座一端，而二臂设置在远离底座一端。

在一个实施例中，一臂构造为高度大于宽度的矩形梁式结构，且由两块折弯板拼焊而成，且焊缝错开，

和/或二臂构造为高度大于宽度的矩形梁式结构，且由两块折弯板拼焊而成，且焊缝错开。

根据本发明的另一方面，提供一种凿岩台车，包括上述的钻臂。

本发明所述钻臂的有益效果是：该钻臂结构连接铰点少，且双减速机机构内部结构精密，活动间隙小，从而增加了钻臂整体稳定性，保证打孔定位的准确性，减少定位时间，提高工作效率；双减速机机构具有十字布设的第一减速机和第二减速机，相较于现有技术中的摆动缸，体积小，重量轻，减轻了钻臂整体重量，同时减少了油缸数量，使结构更加简洁。