[发明专利]道路车辆交通运动状态参数动态获取方法及装置

权利要求书

1.一种道路车辆交通运行状态参数动态获取方法，其特征在于，所述方法包括：

动态获取道路上行驶车辆的视频数据；

提取所述视频数据的每一帧视频图像中的车辆轮廓；

确定对应所述车辆轮廓的车辆运动轨迹；

依据所述车辆运动轨迹确定车辆的第一交通运行状态参数；

将所述车辆运动轨迹的坐标转换为车辆在道路上行驶的平面坐标；

根据所述平面坐标确定车辆的第二交通运行状态参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述视频数据的每一帧视频图像中的车辆轮廓的步骤包括：

从所述视频数据的每一帧视频图像中提取车辆图像；

对所述车辆图像进行去噪处理；

设定矩形框圈住处理后的所述车辆图像，并确定所述矩形框为车辆轮廓。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述视频数据的每一帧视频图像中提取车辆图像的步骤包括：

选取多张道路背景样本图像；

对所述多张道路背景样本图像进行训练得到道路背景图像；

从每一帧视频图像中去除所述道路背景图像得到车辆图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对应所述车辆轮廓的车辆运动轨迹的步骤包括：

根据所述车辆轮廓确定对应车辆的质心点坐标；

若相邻帧的车辆轮廓的质心点坐标之间的距离小于阈值，则所述车辆轮廓为同一车辆对应的车辆轮廓；

依据所述质心点坐标的移动确定同一车辆的车辆运动轨迹。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆运动轨迹确定车辆的第一交通运行状态参数的步骤包括：

分析所述车辆运动轨迹确定所述车辆变换车道的行为、变换车道的时间以及变换车道后的车道序号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆运动轨迹确定车辆的第一交通运行状态参数的步骤包括：

根据所述车辆运动轨迹统计进入预定区域的车辆交通流量。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面坐标确定车辆的第二交通运行状态参数的步骤包括：

根据所述平面坐标之间的距离以及时间确定所述车辆的速度和加速度。

8.一种道路车辆交通运行状态参数动态获取装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于动态获取道路上行驶车辆的视频数据；

处理模块，用于提取所述视频数据的每一帧视频图像中的车辆轮廓；

所述处理模块，还用于确定对应所述车辆轮廓的车辆运动轨迹，依据所述车辆运动轨迹确定车辆的第一交通运行状态参数，将所述车辆运动轨迹的坐标转换为车辆在道路上行驶的平面坐标，根据所述平面坐标确定车辆的第二交通运行状态参数。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于选取多张道路背景样本图像，对所述多张道路背景样本图像进行训练得到道路背景图像，从每一帧视频图像中去除所述道路背景图像得到车辆图像，对所述车辆图像进行去噪处理，设定矩形框圈住处理后的所述车辆图像，并确定所述矩形框为车辆轮廓。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于根据所述车辆轮廓确定对应车辆的质心点坐标，若相邻帧的车辆轮廓的质心点坐标之间的距离小于阈值，则所述车辆轮廓为同一车辆对应的车辆轮廓；依据所述质心点坐标的移动确定同一车辆的车辆运动轨迹。