[发明专利]道路车辆交通运动状态参数动态获取方法及装置

说明书

本发明涉及图像处理及交通工程技术领域，具体涉及一种道路车辆交通运行状态参数动态获取方法及装置，该方法包括：动态获取道路上行驶车辆的视频数据，提取视频数据的每一帧视频图像中的车辆轮廓，确定对应车辆轮廓的车辆运动轨迹，进而依据车辆运动轨迹确定车辆的第一交通运行状态参数，并将车辆运动轨迹的坐标转换为车辆在道路上行驶的平面坐标，以根据平面坐标确定车辆的第二交通运行状态参数。由此可见，本发明实施例提供的方案通过道路交通图像分析车辆的运动轨迹，以更加实时且准确的手段分析得到车辆运行状态中的各项交通参数，以使得交通动态仿真模型依据该参数预测交通情况更加实时准确，提高实用性。

技术领域

本发明涉及图像处理及交通工程技术领域，具体而言，涉及一种道路车辆交通运行状态参数动态获取方法及装置。

背景技术

随着道路车辆的增多，需要交通管理部门实时对交通情况进行动态管理，并可依据实时得到的交通情况进行预测或其他操作。目前主要采用交通动态仿真模型对获取的大量交通参数数据进行处理，以对交通情况进行预测和监控，该大量交通参数数据包括车辆流量、速度、加速度、变道行为的情况等。而现有的获取大量交通参数数据的手段主要为人工调查获取各种车辆数据，但是这种数据获取方式没有实时性，将滞后一段时间，无法做到动态管理，同时准确性较低。因此，提供一种更加实时、更加准确的数据获取方式是十分必要的，以便于交通动态仿真模型能更准确地检测交通状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路车辆交通运行状态参数动态获取方法，以实现更加实时、准确地获取车辆在运动状态过程中的参数，便于进行交通监控。

本发明的另一目的在于提供一种道路车辆交通运行状态参数动态获取装置，以实现更加实时、准确地获取车辆在运动状态过程中的参数，便于进行交通监控。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种道路车辆交通运行状态参数动态获取方法，所述方法包括：动态获取道路上行驶车辆的视频数据；提取所述视频数据的每一帧视频图像中的车辆轮廓；确定对应所述车辆轮廓的车辆运动轨迹；依据所述车辆运动轨迹确定车辆的第一交通运行状态参数；将所述车辆运动轨迹的坐标转换为车辆在道路上行驶的平面坐标；根据所述平面坐标确定车辆的第二交通运行状态参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种道路车辆交通运行状态参数动态获取装置，所述装置包括：收发模块，用于动态获取道路上行驶车辆的视频数据；处理模块，用于提取所述视频数据的每一帧视频图像中的车辆轮廓；所述处理模块，还用于确定对应所述车辆轮廓的车辆运动轨迹，依据所述车辆运动轨迹确定车辆的第一交通运行状态参数，将所述车辆运动轨迹的坐标转换为车辆在道路上行驶的平面坐标，根据所述平面坐标确定车辆的第二交通运行状态参数。

本发明实施例提供的一种道路车辆交通运行状态参数动态获取方法及装置，该方法包括：动态获取道路上行驶车辆的视频数据，提取视频数据的每一帧视频图像中的车辆轮廓，确定对应车辆轮廓的车辆运动轨迹，进而依据车辆运动轨迹确定车辆的第一交通运行状态参数，并将车辆运动轨迹的坐标转换为车辆在道路上行驶的平面坐标，以根据平面坐标确定车辆的第二交通运行状态参数。由此可见，本发明实施例提供的方案通过道路交通图像分析车辆的运动轨迹，以更加实时且准确的手段分析得到车辆运行状态中的各项交通参数，以使得交通动态仿真模型依据该参数预测交通情况更加实时准确，提高实用性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。